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zhangrelay
{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力，在被完全取代之前，依旧不忘初心，坚持更新。（2022年及之后，虽然课程教学所作的努力全部失败，但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前：LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。）
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Ubuntu安装和使用飞书 feishu 5.2.0
安装包在飞书官方下载，支持deb+rpm，有一些功能不支持。安装：sudo dpkg -i bytedance-feishu-beta_5.2.0-24_amd64.deb过程快乐愉悦！快捷方式这个样子，美妙！可以使用邮箱和手机注册！这里使用个人注册，然后开启使用啦...原创 2022-03-10 16:29:02 · 6466 阅读 · 4 评论 -
在Linux下愉快工作的软件2022
目前，已经实现全工作环境Linux化，电脑Linux+手机Linux+机器人Linux。不要再犹豫了，快快拥抱Linux吧。机器人软件推荐：2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总要干活，先音乐，在律动中做个快乐的工具人：文字生产力工具，虽然我是反PPT流派，但是又不能不用，被生产工具XX。网盘必备：美妙的输入法：丑出天际的QQ：最重要的是云办公时代必不可少的工具！！！未来工作方式：下一代工作方式：视频会议...原创 2022-03-10 16:14:19 · 950 阅读 · 2 评论 -
机器人编程基础-ETH ROS Noetic 2021
什么样的ROS课程是目前高校中最好的？？？那一定是ETH（苏黎世理工）ROS课，现在已经更新到NoeticNinjemys了，每一年都在更新，并且全网免费，ppt，源码，题库，全部都有！indigo，kinetic，melodic：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689 ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明 noetic如下：机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍了机器人操..原创 2021-03-17 21:49:28 · 2485 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu Linux的故事和维护周期（Ubuntu 22.04）
官网机器翻译Ubuntu的故事ubuntu |oǒ'boǒntoō|Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好的东西。这一切从哪里开始？Linux早在2004年就已建立，但是它分为专有的和不受支持的社区版本，对于大多数计算机用户来说，免费软件并不是日常..翻译 2021-03-09 12:31:41 · 5693 阅读 · 0 评论 -
UBports的“helloworld”和甜甜圈
把手机变成C++学习机，当然也能变Python学习机，单片机学习机，机器人学习机，后续一点一点更新，有空就会更新快一点。代码：helloworld.cpp#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ cout << "Hello World (UBports), Ubuntu Touch For C++!" << endl; retu原创 2021-02-21 19:48:23 · 1320 阅读 · 0 评论 -
UBports安装Arduino记录
安装成功后会有一个新的图标哦！下载文件格式tar.xz。需要解压。sudo apt install xz-utils sudo apt install tar然后解压：xz -darduino-1.8.13-linuxaarch64.tar.xz tar -xvfarduino-1.8.13-linuxaarch64.tar之后就是安装：./install.sh ./arduino-linux-setup.sh愉快玩耍$ xz --helpUsage: ...原创 2021-02-21 19:08:34 · 1437 阅读 · 2 评论 -
UBports网络短信通话测试
嗯，网络共享开着没管流量超限额了……不清楚流量从哪里跑走了LTEVPN不解释，其他各模块都正常工作。设置热点设置好，就可以了。短信通话也一切正常！共享网速：原创 2021-02-20 20:31:50 · 1266 阅读 · 0 评论 -
UBports使用微信
目前，网页版应用都可以使用，初次使用会出现如下提示：这可以正儿八经的Ubuntu系统啊！怕啥，改一下就好！鼠标就可以直接操作的！设置（settings）：桌面模式启用就行！然后看看？完全ok。登录即可使用。...原创 2021-02-19 22:40:36 · 1374 阅读 · 4 评论 -
UBports系统升级（Ubuntu Touch Updates）
UBports维护和开发非常快，一般系统2周左右会有升级，修复bug增加功能。选择Updates，然后更新系统就好啦！！升级完成后，查看一下：这日期够新！！！使用感受非常棒！！！原创 2021-02-19 22:28:28 · 1626 阅读 · 0 评论 -
UBports压力测试stress
除了性能测试外，为保证长时间可靠算法运算等工作，需要测试稳定性，使用stress，并用相应设备观测耗电量和手机温度。stress --cpu 8 --io 4 --vm 2 --vm-bytes 128M --timeout 100s其余过程略……原创 2021-02-18 19:59:41 · 1309 阅读 · 0 评论 -
UBports的VNC尝试
PC的远程桌面有些不能使用，有些配置繁琐，推荐如下两个连接：https://forums.ubports.com/topic/1389/reverse-convergence-view-control-your-phone-from-computer-like-vnc-rdp# https://forums.ubports.com/topic/5398/request-vnc-server-testing-assistance...原创 2021-02-18 17:57:29 · 1261 阅读 · 0 评论 -
UBports使用性能测试工具
参考文档：“Ubuntu Linux CPU GPU 性能测试”https://cloud.tencent.com/developer/article/1645789部分应用可以在ARM环境下使用，如hardinfo。会进入测评测中：等待测试完成给出部分结果：CPU性能测试：This Machine就是所用的手机核心，对比赛扬M-1.5Ghz，效果可以看一下（骁龙821）。...原创 2021-02-18 13:06:53 · 1320 阅读 · 0 评论 -
UBports使用Anbox玩耍安卓APPs
在Ubuntu电脑环境下使用Anbox，参考博客相关链接： 在Ubuntu安装和使用Anbox完整说明（一种在Linux使用Android应用的方法） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84465548 为何？这样能够使用更多的APPs，结合libertine，几乎无敌！！！需要使用devel版本系统，不要选择stable！然后，各种小问题，思考解决。比如：那这还玩个毛线啊！！！当然不能！查阅原创 2021-02-15 20:28:39 · 2503 阅读 · 12 评论 -
ISODrive使Ubuntu Touch手机变身电脑系统启动盘（UBports之“DriveDroid”）
使用安卓手机做启动盘安装过系统的朋友对DriveDroid一定不陌生吧，博客也多次发布iso教学实践镜像，每次刻录到U盘烦不烦，累不累，那么个人除了U盘之外选择的是什么呢？Ubuntu Touch下的ISODrive非常好用。效果如下：启动时选择linux进入系统后效果镜像是14.04原版。当然博客发布的镜像都是支持的！https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465 使用这款镜像手机启动电脑直接变身机器人仿真原创 2021-02-13 22:02:29 · 2177 阅读 · 2 评论 -
UT Tweak Tool和Document Viewer（UBports）
应用商店里面的应用都没有过万……但是也有一些可使其使用方便的软件。满足日常需求并可以戒除网瘾手机上瘾。改为深色：全面安装的app天气情况：日历：内核版本：文档阅读ppt，多机器人系统：pdf图表：使用ROS2进行多机器人系统编程：浅色：深色：手机中的学习机……...原创 2021-02-12 20:35:34 · 1307 阅读 · 2 评论 -
UBports隐私提示和网络应用
获取设备位置，当然是拒绝的：开个网页都要获取位置！进程查看：微信网页版可用！设置为电脑模式就可以了，扫码登录很快捷。原创 2021-02-12 07:54:36 · 1290 阅读 · 0 评论 -
UBports安装应用（Libertine）
官网不建议使用常规ubuntu方式，建议使用LibertineLibertine是一个受限的沙箱，可以在其中安装基于Deb打包的基于X11的Ubuntu应用程序，并使它们在Unity 8下运行。Libertine从Xenial Xerus（Ubuntu 16.04 LTS）起可以在Ubuntu存档中使用，并已反向移植到派生版本。 Vivid Vervet（Ubuntu 15.04）用作Ubuntu Touch OS的基础。forums.ubports.com/topic/1412/not-eno原创 2021-02-11 23:54:24 · 3060 阅读 · 6 评论 -
UBports使用和开发资料（Linux手机操作系统）
2021年2月官方文档资料：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/15202602文档还不完善，作为目前非常小众的手机操作系统，与Ubuntu ARM有着千丝万缕的联系。系统软件开发（第九章）说明了进展和规划情况• Android 5.1 based ports• Halium based ports• Linux kernel个人推荐后续两款，但是成熟较高的是基于Android5.1的。支持机型如下，都是很老的机子严格意义原创 2021-02-11 20:45:03 · 4436 阅读 · 8 评论 -
Ubuntu Touch的小确幸（Linux系统手机Ubports）
续之前博客内容，手机安装后效果如下，只是过程和效果展示，具体安装过程参考ubports官网！！！功能基本正常，但是应用软件太少了……只能做调试或者编程学习用。终端还是不错的。updated信息有误后来弄好了，这里就不修正了。天气信息可正常使用。基本所有功能都是正常的。下面简单介绍一下安装步骤吧：选择稳定版刷入需要的twrp。然后就自动滚动了。接着按照提示一步一步走下去。下载系统镜像：速度还可以的。准备！原创 2021-02-10 21:33:31 · 2951 阅读 · 4 评论 -
如何在2021年选择一款Linux优雅的入门和爽快的使用呢？？？
作为一个用过30多年电脑和20多年Linux，以及10+发行版，从486（80486）一路走来的老菜鸟，却依然对此充满好奇。往事如烟2020年某网评选出最佳6款发行版。今日风云1 深度本土化很好。2elementary特别像macOS的ubuntu。3ManjaroManjaro是专业的操作系统，可以替代Windows或MacOS。 通过正式版和社区版可以使用多个桌面环境。Manjaro is a professionally made opera..原创 2021-01-29 19:59:30 · 1511 阅读 · 4 评论 -
如何绕过密码和锁定获取网络流量内容监听以及获取管理员权限？？？
这是一篇汇总文：poisontap TheFatRat rosenbridge*001插上USB口，嗯，啥都知道！*002一个开小门的工具，轻轻松松绕过大部分防毒毒软件。本人不装这种软件，根本没用。最大特点，文档详细！Linux，安卓，windows，Mac都可XX！妙啊！*003硬件有小门，预留的，大厂毒！！！小代码激活，无需密码直接get根权限（root）！当然这种兴趣，个人最浓烈的时候是中学和大学期间，现在嘛，也就是不是回味一下。其乐无原创 2021-01-26 21:46:49 · 3069 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu20.04开启night夜间模式保护视力
保护自身健康非常重要，对于40岁左右的老程序员，不近视不脱发，养生极为关键，但是又经常熬夜通宵加班怎么办？打开护眼模式吧：在设置（settings）中选择显示（Displays）选项卡中夜光（Night Light）：给自己一个无限温暖的光吧，熬夜敲代码也要保护视力啊！！！...原创 2020-12-05 23:19:34 · 2846 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu安装谷歌浏览器Chrome
只需两步：wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb适用于所有ubuntu版本，很稳定。截图如下：使用选择点击快捷方式或者输入google-chrome。...原创 2020-11-26 22:42:56 · 2147 阅读 · 0 评论 -
ubuntu fuji xerox scanner扫描仪安装和使用
打印功能可以直接添加，但是扫描功能不方便使用，无法简单使用：sudo sane-find-scanner scanimage -L这两步完成配置（未成功）。需要配置驱动，适用于18.04和20.04。安装对应于64位系统，使用如下命令： wget http://www.brother.com/pub/bsc/linux/dlf/brscan4-0.4.2-1.amd64.deb sudo dpkg -i brscan4-0.4.2-1.amd64.deb brs原创 2020-11-16 21:48:51 · 3447 阅读 · 0 评论 -
01-locale-fix.sh的/usr/bin/locale-check: No such file or directory解决 Ubuntu 18.04 20.04
Baidu一下深似海，不敢用其结果，换了其他检索工具查了一下，也大概知道原因了。首先如果出现下图：错误信息大概率进不了系统，点击一下电源键，正常关机后，在开机选择ubuntu恢复模式可以进入系统，如果只有ubuntu系统，开机狂按esc键。然后修复吧：1986 sudo apt install base-files1987 sudo apt install --reinstall base-files1988 sudo apt-get install --reinstall...原创 2020-11-16 18:48:41 · 2353 阅读 · 4 评论 -
使用Cubic备份或制作自定义通用型Ubuntu Live ISO镜像适用于 16.04 18.04 20.04 等
如果需要备份或者制作自定义Ubuntu镜像，现在有非常简洁的方式啦！！！可以说适用于所有Ubuntu版本，但是我只测试了16.04 18.04 20.04。20.04版本ROS1，ROS2，ESP32，Arduino，STC89C52，C++，Python3，Cozmo，Tello，SLAM，Micro-ROS，OpenAI，OpenCV，Open3D等全功能融合镜像搭配全套课程即将免费推出！！！需要选一个好日子……（注意：所有博客发行的免费镜像都没有售后服务，没有售后服务，没有售后服务！！！）原创 2020-11-15 19:19:40 · 3401 阅读 · 2 评论 -
GPG error:***the public key is not available解决尝试方案
具体问题如下：问题描述：W: GPG error: http://mirrors.aliyun.com/deepin stable InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 425956BB3E31DF5使用如下命令添加公钥：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.原创 2020-11-05 10:38:43 · 1869 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu更新update或升级upgrade或安装install等网络连接失败问题
部分网络无法直接连接，可以通过如下方式：1 export http_proxy=http://127.0.0.1:37725 export https_proxy=http://127.0.0.1:37725然后，执行update等操作；2如果1方式不合适，选用如下：sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:37725/" updatesudo apt-get -o Acquire::http::proxy="h..原创 2020-08-19 20:43:11 · 2610 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04中文输入法支持
如果选用英文环境安装Ubuntu20.04，默认不会有拼音输入，如果不安装第三方输入法，使用内部中文输入法，方法如下：中文输入首先，到设置中，选择区域与语言，对应为英文：管理已安装语言点击管理已安装的语言：语言支持在语言支持中，点击添加或删除语言……确定中文（简体）已经安装！如果没有安装请安装Chinese (Simplified)。中文（简体）完成后重启系统，上述过程如没有中...原创 2020-05-02 15:51:53 · 21147 阅读 · 37 评论 -
OpenCV与Open3D等开源视觉库的详细笔记
开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。OpenCV：OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和修改代码。该库具有...原创 2019-11-24 18:31:31 · 13046 阅读 · 12 评论 -
Ubuntu安装OpenCV4记录
参考：https://blog.csdn.net/new_delete_/article/details/84797041在Ubuntu 18.04安装OpenCV 4.1.2版本：安装依赖：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev l...原创 2019-11-20 19:14:16 · 3396 阅读 · 0 评论 -
Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升
github下载慢很多文档下着下着就XX了，网络上也提供了很多方法，都有一定的可行性。个人觉得国内凌晨4点到早上9点之前直接使用git clone或浏览器下载即可。但是大部分时候都是在5kb/s到30kb/s之间的速度，如何办呢？使用uGet吧。速度还不错吧，400kb/s+。如果下载失败，自动重试，直到成功，吃饭前点一下，吃完饭基本都ok！具体过程如下：如上图所示...原创 2019-11-20 17:04:05 · 2322 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy
之前，分别发布过ros indigo和ros kinetic学习镜像：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了kinetic和ardent：https://www.shiyanlou.com/courses/854备份和制作镜像的方式之前也写过博客具体说明过，目前针对ubuntu 18.04推...原创 2019-10-23 20:59:26 · 3948 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04安装搜狗输入法笔记
因为内置输入法还能用，所以一直没有安装输入法，最近发现一些问题，还是安装一下。链接：pinyin.sogou.com/linux/直接下载deb安装包即可。目前版本为sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb。sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb报错：$ sudo dpkg -i sogoupin...原创 2019-01-23 12:44:13 · 5321 阅读 · 0 评论 -
H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和强化学习（RL）算法-
文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。某些功能可能无法用于某些模块。有关更多信息，请参阅每个模块的文档（例如模块化...翻译 2019-03-22 11:03:42 · 2573 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu系统和隐私清理工具汇总
Ubuntu系统清理工具推荐，功能类似windows系统的CCleaner。在许多Windows PC上有一个常见软件类别是系统优化器和清洁器，例如，CCleaner，它是一个功能强大且流行的Windows PC清理程序，可扫描和删除不需要的文件，私人信息，如浏览缓存和历史记录，释放空间和保护您的隐私等。然而，Linux系统没有CCleaner版本，所以如果在Windows上使用它并转而使用U...原创 2019-04-10 18:47:06 · 6013 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu中的deepin深度应用程序
Linux深度操作系统针对本地化做了非常多的优化和改进。官网：https://www.deepin.org/如果经常使用Ubuntu又想使用一下深度开发的应用，可以直接使用apt安装。terminal使用了一下deepin-terminal感觉很好～deepin播放器...原创 2019-10-09 10:04:09 · 2048 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04使用百度网盘笔记
使用截图如下：登录后界面百度网盘的Linux客户端提供rpm和deb格式的安装包：大小：65.4M版本：Linux版 V2.0.2适应系统：中标麒麟桌面操作系统软件（兆芯版） V7.0、Ubuntu V18.04更新时间：2019-07-25链接：https://pan.baidu.com/download百度网盘Linux版Ubuntu系统下各种软件现在也越来越丰...原创 2019-10-11 10:17:41 · 1838 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04/18.04 安装和使用QQ和微信最简洁的方式（2019.10.28更新）
QQ Linux 2019.10.24版本： https://im.qq.com/linuxqq/download.html 微信网页版： https://wx.qq.com/ 微信其他资料（微信小程序等）： electronic-wechat： https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat...原创 2016-09-01 12:11:18 · 67091 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu LTS 系统学习使用体会和实用工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04
Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04最早接触Ubuntu是在10年前（6.04），之前用过Red Hat（fedora），Debian等，觉得Ubuntu如果需要长期使用的话，还是需要用LTS版本的。现在Ubuntu下软件仓库里的货也越来越多了。其实第一次用Ubuntu主要是觉得桌面绚丽啊，3D特效的效果不错（Compiz）。后来原创 2016-10-20 12:23:32 · 3323 阅读 · 0 评论