人工智能基础（高中版）
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zhangrelay
{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力，在被完全取代之前，依旧不忘初心，坚持更新。（2022年及之后，虽然课程教学所作的努力全部失败，但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前：LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。）
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中小学青少年编程创意机器人相关技术等级考试资料（含下载链接）
青少年编程（创意艺术设计-人工智能-机器人）教育十分重要！科技进步发展十分迅速，自动驾驶越来越成熟，物联网已经广泛应用于工业领域，人工智能在移动互联网不断发展成长。这一切对人才提出了更高的要求！更新一下，这些等级考试较新的标准供参考（2019-2020年度）考试均包含：理论和实践！以无人机为例：配置思维导图：内容系统完备：2019年12月公布的机器人等级考试，完善了之前方案，已经更新到3.0.3版，共8个等级，当然新版还在修订中。其...原创 2021-04-20 15:28:05 · 1879 阅读 · 0 评论 -
EMO可甜可咸的教育娱乐机器人
谁是emo：这样？这样？这样？爱不释手啦！！！它的前辈：cozmovector相关资料（搜索cozmo体验营或直接点击下面链接哦）：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/96855061-Fin-...原创 2021-04-01 09:45:14 · 22028 阅读 · 23 评论 -
推动和规范编程教育纳入中小学相关课程加强师资建设（2020）
博客关于中小学机器人和人工智能编程课程即将全部免费公开（包含最先进的新一代机器人操作系统：分布式架构和多线程编程知识点，还有量子编程彩蛋哦） 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学） https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/102752572参考文献如下：www.moe.gov.cn/jyb_xxgk/xxgk_jyta/jyta_jiaocaiju/202012/t20201209_原创 2020-12-10 10:51:23 · 1983 阅读 · 0 评论 -
从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）
此文仅供娱乐从2050回顾2020，职业规划与技术路径引自：Furturism2020是一个神奇的年份，西班牙流感之百年纪念典藏版顺利激活回归。想知道2020到2050会发生什么，回顾1900-1950大致可以了解。如何避开不安和恐慌，寻求内心的平和和生活的安宁呢？节选如下3个问题： ROS机器人为啥不火了？ 先回顾Android，最初由Andy Rubin开发，2003年10月...原创 2020-03-13 17:58:18 · 11395 阅读 · 22 评论 -
中小学机器人类竞赛活动2020-2021
>>>本博文所有文档参考官方网站<<<中小学将机器人类教育融入劳动实践课程与此同时，机器人课程也属于体育教育改革试点：具体与机器人和编程相关科技类竞赛清单（直接相关加粗蓝色，间接相关加粗黑体显示）如下：附件2020—2021学年面向中小学生的全国性竞赛活动名单 序号 竞赛名称 主办单位 竞赛面向学段 自然科学素养类 1 .原创 2020-09-27 20:25:55 · 3896 阅读 · 0 评论 -
Cozmo和Vector即将满血复活卷土重来（Digital Dream Labs收购Anki）
位于匹兹堡的科技创业公司Digital Dream Labs成功完成了对Anki公司的收购。DDL公司凭借STEAM产品（例如拼图和儿童游戏）获得市场认可。收购清单包括收购的所有“虚拟” Anki资产 -专利（包括蓝图），商标，数据，社交媒体和领域。专利组合销售包括以下资产：45项实用新型专利，其中35项美国专利 发表11项专利申请 39件专利申请中 处于国家阶段（PCT...翻译 2020-01-02 00:04:27 · 3688 阅读 · 0 评论 -
“青少年编程能力等级”第一、第二部分：图形化编程 Python编程 含测试样题
标准由全国高校计算机教育研究会、全国高等院校计算机基础教育研究会、中国软件行业协会、中国青少年宫协会4个团体联合发布。清华大学、北京理工大学牵头的标准研制团队，通过调研、研讨、专家咨询等，广泛征求意见，尊重学科知识体系、遵循教育规律、适应学业发展，确保标准兼具科学性与实用性。标准一共分为四部分： 第一部分：图形化编程（Scratch）分为三级 基本图形化编程能力 初步程序设计能力...原创 2019-11-22 10:33:07 · 6173 阅读 · 2 评论 -
物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学）
物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛指标，并在此基础上，实现个性化创意STEAM开放体系。Scratch Python Robotic C/C++ ROS AI...原创 2019-10-26 07:23:44 · 6333 阅读 · 0 评论 -
使用Scratch3和ROS进行机器人图形化编程学习
这是之前，“使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习”的升级版。为了让更多小朋友，尤其是小学以及幼儿园的孩子，可以接触和使用ROS，无缝对接scratch编程/AI/ROS。重要参考链接：https://github.com/Affonso-Gui/scratch3-ros https://github.com/Affonso-Gui/scratch3-ros-vm h...原创 2019-07-04 14:05:25 · 5921 阅读 · 9 评论 -
机器人操作系统（ROS）中控制与智能的一点差异
PyRobot: An Open Source Robotics Research Platformhttps://pyrobot.org这里以机器人操作系统（ROS）为例，简要介绍一下。为什么选用机器人操作系统？目的：通过标准消息等，控制任意机器人。以Cozmo机器人为例：启动Cozmo的ros2驱动：2019-06-24 18:54:31,011 cozmo.gen...原创 2019-06-24 20:09:12 · 2690 阅读 · 0 评论 -
如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力
欢迎加入到机器人和人工智能的浪潮中来，更多挑战，更多机遇，充满风险，也充满希望！如果觉得文中一些涉及的内容和物品很不错，求赞求分享。谢谢。兴趣是最好的老师，教育是为了更好地认识自己，理解社会。这些年我们在做什么？图1 初心与梦想五年，我们只做了一件事，上好一门课。图2 课程规划教学和实验案例分享：自动驾驶的乐趣涉及知识点：编程基础Python，图像识别OpenCV，机器人学...原创 2019-06-20 13:57:16 · 2056 阅读 · 4 评论 -
机器人体验营笔记（三）进阶
全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。For specific information, please refer to the reference at the end of the article.编程重点 Code Points协程和异步，Coroutines & Asynchronous并发和并行，Concurrency & p...原创 2019-07-26 10:26:50 · 1153 阅读 · 0 评论 -
Robotics for Kids and Teens（儿童和青少年的机器人学）
预备资料，推荐提前阅读（本文内容引自权威网站并翻译）：人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之二 机器人学矩阵机器人（Robot）是目前学习人工智能（AI）最好的平台之一。Robots are one of the best platforms for learning artificial intelligence.双语教学包括：1. 中文和英文同步教学，2. C++和Pytho...原创 2019-07-23 16:02:22 · 3035 阅读 · 0 评论 -
机器人体验营笔记（一）概要
全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。For specific information, please refer to the reference at the end of the article.课程描述Course Description本课程探讨移动机器人中智能行为的实现，重点关注Anki的Cozmo机器人。预备基础是中级编程技巧和Python...原创 2019-07-25 14:40:15 · 1680 阅读 · 0 评论 -
机器人体验营笔记（二）基础
全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。For specific information, please refer to the reference at the end of the article.概念 Concept1. 行为模式Behavior机器人行为由精心设计的算法和表示构建的机制。Autonomous robot behaviors a...原创 2019-07-25 16:55:09 · 1207 阅读 · 0 评论 -
Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校
Cozmo之ROS和AI训练/体验营-2019-ROS暑期学校Cozmo机器人训练营第5天(2019年7月31日)主题：ROS2与实时系统17:40 -- 18:00 Cozmo机器人训练营（体验营介绍） 张瑞雷 Exbot机器人实验室 18:00 -- 19:00 晚餐 19:00 -- 21:00 体验营2：Cozmo机器人训...原创 2019-07-22 14:33:40 · 2286 阅读 · 0 评论 -
机器人体验营笔记（四）实践
全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。For specific information, please refer to the reference at the end of the article.在完成前面章节复习和巩固，并阅读完全部参考文献所提供的资料。After we have completed the review and consolidati...原创 2019-07-26 11:34:38 · 1149 阅读 · 0 评论 -
人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之番外篇 Cozmo+Python+ROS+AI
ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.htmlGitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍原文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83789116Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？...原创 2018-11-12 11:12:12 · 9574 阅读 · 5 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（1）-基础部分basics
APP和SDK有对应关系如（3.0.0和1.4.6）或（3.1.0和1.4.7）。不严格对应，无法正常使用SDK。cozmosdk.anki.com/docs/Cozmo SDK经常更新，以便提供最佳的用户体验。SDK和Cozmo应用程序并不总是以相同的频率更新。检查此列表以查看要使用的SDK版本是否与正在使用的应用程序版本匹配。应用版本＃ SDK版本＃ 1.0.1 ...原创 2019-01-08 21:21:26 · 3890 阅读 · 0 评论 -
强化学习笔记1-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-基础知识
概念：机器学习分支之一强化学习，学习通过与环境交互进行，是一种目标导向的方法。不告知学习者应采用行为，但其行为对于奖励惩罚，从行为后果学习。机器人避开障碍物案例：靠近障碍物-10分，远离障碍物+10分。智能体自己探索获取优良奖励的各自行为，包括如下步骤：智能体执行行为与环境交互 行为执行后，智能体从一个状态转移至另一个状态 依据行为获得相应的奖励或惩罚 智能体理解正面...原创 2019-06-10 12:09:31 · 2647 阅读 · 6 评论 -
强化学习笔记5-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-阶段复习
到目前为止，已经完成了4节课程的学习，侧重OpenAI，分别如下：基础知识：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/91361113 程序指令：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/91414600 规划博弈：https://blog.csdn.net/zhangrelay...原创 2019-06-15 06:35:47 · 2152 阅读 · 0 评论 -
强化学习笔记4-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-时间差分
时间差分学习（Temporal Difference Learing）预测，估计值函数；控制，优化值函数。离线：Q学习；在线：SARSA。智能体驾驶出租车。 总共有四个地点，智能体必须在一个地方接载一名乘客，然后在另一个地方放下乘客。 智能体将获得+20分作为成功下车的奖励，并且每次获得的时间步数为-1分。 非法接送和丢弃的智能体也将失去-10分。 因此，智能体的目标是学习在短时间内在...原创 2019-06-14 22:33:17 · 1310 阅读 · 4 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（8）-应用部分apps
Cozmo应用部分有7个项目示例。1. 3d viewer3d Viewer示例并可以远程遥控。这是一个如何将3D查看器与程序配合使用的示例，3D查看器和控件将自动运行。注意asyncio！import asyncioimport cozmoasync def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot): while Tr...原创 2019-01-28 10:52:52 · 2055 阅读 · 0 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（7）-补充说明
Anki Cozmo Python SDK的示例程序有关示例程序的教程，请参考tutorials文件夹，从01_basics子目录中的hello_world到更高级的场景和操作示例。查看apps目录，了解一些有趣的全功能程序，如遥控器和桌面监控。有关Cozmo使用“If This Then That”服务的一些示例，请参阅if_this_then_that目录。有关如何将SDK连接...翻译 2019-01-28 09:35:17 · 1362 阅读 · 1 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（6）-并行部分Parallel_Action
Cozmo并行动作示例。此示例演示如何并行（而不是按顺序）执行动作。import sysimport timetry: from PIL import Imageexcept ImportError: sys.exit("Cannot import from PIL: Do `pip3 install --user Pillow` to install")im...原创 2019-01-28 09:26:00 · 1096 阅读 · 1 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（5）-时序部分async_sync
Cozmo首先寻找一个立方体。 找到立方体后，立方体的灯以循环方式绿色闪烁，然后等待轻敲立方体。此时，程序分别为同步和异步两种类型，注意区分。1. 同步立方体闪烁同步示例import asyncioimport sysimport cozmoclass BlinkyCube(cozmo.objects.LightCube): '''Subclass LightC...原创 2019-01-28 09:17:26 · 1065 阅读 · 0 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（4）-任务部分cubes_and_objects
先简单总结一下使用笔记1-3：基础部分介绍了一些常用功能，比如运动控制、LED显示和扬声器交互等 人机接口显示部分--输出，cozmo面部显示屏输出一些基本信息 人机接口视觉部分--输入，cozmo摄像头获取环境信息并处理等接着，就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分，共有13个项目专题，非常有趣。Cozmo环顾四周，找寻充电底座图标，然后行驶到附近，任务完成。...原创 2019-01-24 15:50:09 · 1809 阅读 · 0 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（3）-视觉部分vision
关于机器人感知-视觉部分，有过一次公开分享，讲稿全文和视屏实录，参考如下CSDN链接：机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622Cozmo视觉Vision也可以完成很多功能，宠物、方块、人脸等识别和跟踪等，非常有趣。...原创 2019-01-24 10:55:11 · 2389 阅读 · 0 评论 -
代价高昂的免费机器人课程{人工智能与机器人教育之个人感悟}
代价高昂的免费机器人课程{人工智能与机器人教育之个人感悟}随着人工智能和机器人的热潮，机器人教育也是异彩纷呈，“牛马蛇神”，百花齐放。开发一门课程需要代价，资金代价，时间代价，总有人需要支付这笔代价；学习一项技术需要成本，资金成本，时间成本，即便免费时间成本依然高昂。从事机器人工程专业或机器人方向相关课程开发3年多的时间，从编写控制机器人的第一行代码到如今已经14年了，从第一次...原创 2018-09-07 11:17:22 · 2578 阅读 · 10 评论 -
人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之二 机器人学矩阵
关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。.参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm.参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm补充知识和阅读材料：--一份为高中生准备的机器学习与人工智能入门指...原创 2018-06-20 11:22:57 · 11316 阅读 · 0 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（9）-判断部分if_this_then_that
Cozmo判断部分有3个主题：gmail sport stock1. gmail此示例演示了如何使用“If This Then That”（http://ifttt.com）使Cozmo在Gmail帐户收到电子邮件时作出回应。以下说明将引导您在IFTTT网站上设置小程序。当调用applet触发器（发送在此示例中启动的Web服务器收到的Web请求）时，Cozmo将播放动画，说出电子邮件...原创 2019-01-28 11:09:40 · 2143 阅读 · 0 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结- |人工智能基础（中小学版）实践平台|
|人工智能基础（中小学版）实践平台| Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结-Cozmo的SDK包括了使用其开发的大部分功能示例，全部内容参考如下链接：----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166----更多精彩的开发内容参考forums.anki.com，例如：Vector机器人的Scratch...原创 2019-01-28 13:41:04 · 3576 阅读 · 7 评论 -
强化学习笔记3-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-规划博弈
规划：主要涉及马尔科夫决策（MDP），常用于已知环境求解；博弈：主要涉及蒙特卡罗方法，常用于未知状态求解。基础知识点： Markov Decision Processes-MIT https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-825-techniques-in-artificial-...原创 2019-06-13 17:26:02 · 2800 阅读 · 8 评论 -
强化学习笔记2-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-程序指令
TensorFlowTensorFlow是Google的一个开源软件库，广泛用于数值计算。它使用可在许多不同平台上共享和执行的数据流图。它被广泛用于构建深度学习模型，这是机器学习的一个子集。张量只不过是一个多维数组，所以当我们说TensorFlow时，它实际上是计算图中的多维数组（张量）流。安装Anaconda后，安装TensorFlow变得非常简单，直接安装tensorflow也非常简单...原创 2019-06-12 19:53:40 · 3254 阅读 · 12 评论 -
实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布
ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试##试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式##1 系统更新(可忽略)sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade##2 安装ROS kinetic(ROS 1.0)依据网页：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu...原创 2019-03-13 13:10:46 · 3907 阅读 · 0 评论 -
Cozmo机器人使用中文Scratch3编程案例（codelab）
Cozmo的安装和使用基本是全英文环境，但是通过第三方插件API接口开发，可以让它支持在全中文的环境下编程和使用，也可以支持中文语音，但需要将中文转为汉语拼音即可。-关键词：Cozmo、Scratch3、codelab。硬件：电脑一台，Cozmo设备一套软件：支持Windows、Linux和MacOS配置步骤如下：这里使用的环境Ubuntu 18.04+co...原创 2019-02-27 21:22:11 · 6515 阅读 · 11 评论 -
中小学人工智能、机器人、计算机编程等全国性竞赛和课程资料分享（2019年度）
人工智能、机器人和计算机编程类课程已经逐步在中小学普及，STEAM教育K12对应国内小学1-6年级K1-6、初中K7-9、高中K10-12。经过一段时间的资料查阅，深深感到现在教育革新地飞快速度超乎想象。我记得30年前自己上小学时候，学二进制和打字，那时候五笔字型输入法很火，小霸王步步高学习机很火，而今自己已经垂垂老矣，DOS系统已然尘封，Pascal也消亡了，开启了Scratch3.0和Pyth...原创 2019-01-29 22:24:43 · 6860 阅读 · 2 评论 -
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（2）-显示部分face
这篇博文针对SDK教程中的第二部分cozmo_face进行简单介绍，如下：face是cozmo显示的核心部分：来学习一下，如何操作吧～分为3个文件，如上图所示。1. face imagecozmo面部显示png图片信息。#!/usr/bin/env python3# Copyright (c) 2016 Anki, Inc.## Lic...原创 2019-01-23 15:14:56 · 1718 阅读 · 0 评论 -
Vector人工智能机器人SDK使用笔记
Cozmo是2016年推出的，2两年后的2018年Vector上市，具备语音助手和更多功能，元件数由300+升级到700+。Vector的SDK具体说明在：developer.anki.com/vector/docs/。目前是测试版本Vector人工智能机器人SDK使用笔记首先下载Vector的SDK（github）：docs是文档，examples是示例，还有一些说明文档...转载 2019-02-03 07:16:55 · 14991 阅读 · 6 评论 -
Anki Cozmo（Vector）人工智能机器人玩具部分文档
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结- |人工智能基础（中小学版）实践平台|https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/86675539仿真：ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.htmlGitChat：：沉迷...原创 2018-11-14 21:57:38 · 14405 阅读 · 9 评论