zhangrelay的专栏

主题名称：系统综合设计学情分析各模块内容学习完成后，将各独立知识点进行串联融合，由独立知识+合适方法构建系统性思维能力，注重知识迁移和整体构建的技能点。图1 宏观和微观的概括和归纳能力教学目标（1）掌握控制系统的硬件软件设计要求、控制算法的选择和系统的调试及试运行的方法；（2）理解计算机控制系统的典型案例如，自动剪板机的顺序控制系统和退火炉温度控制系统。课程资源教材、动画课件、网络资源、生产线仿真软件V-Rep；动画课件：计算机控制技术课程动画课件资料等_zhangr...

主题名称：系统如何抗干扰学情分析系统抗干扰的基本方式，硬件和软件，在学完系统正常功能之后，学生需了解系统如何处理故障和干扰。以仿真和失误为例进行讲解。教学目标（1）了解电源抗干扰措施、传输线的抗干扰措施；（2）理解接地原则；（3）掌握软件冗余技术、软件陷阱技术和“看门狗”技术。课程资源教材、动画课件、网络资源；动画课件：计算机控制技术课程动画课件资料等_zhangrelay的专栏-CSDN博客。教学内容与过程1．课程教学内容（1）计算机控制系统硬件抗干扰措施；...

主题名称：广泛使用的PID算法学情分析完成全部输入输出的讲解后，进入到闭环控制PID算法的学习，举出日常生活示例，并结合课程进行讲解，联系日常生活实际。教学目标（1）了解位置型PID控制算法、增量型PID控制算法；（2）理解数字PID参数的整定方法；（3）掌握数字PID算法的改进形式。图1 PID闭环调速系统课程资源教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Proteus 8 Professional和C语言Keil uVision4；案例链接：一...

主题名称：模拟量输出技术学情分析由数字量输入输出过渡到更为复杂的模拟量输出技术，以芯片说明（文档手册）和使用（代码编写）相结合，软硬结合式讲解，让学生能够理解硬件电路和软件程序的对应关系和基础知识。教学目标理解并掌握DAC0832芯片说明和程序编写课程资源教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Proteus 8 Professional和C语言Keil uVision4；课程链接：计算机控制技术课程配套教材习题解答（第4、5章）_zhangrelay的专栏-CSDN博客。动画...

主题名称：模拟量输入技术学情分析由数字量输入输出过渡到更为复杂的模拟量输入技术，以芯片说明（文档手册）和使用（代码编写）相结合，软硬结合式讲解，让学生能够理解硬件电路和软件程序的对应关系和基础知识。教学目标理解并掌握ADC0809芯片说明和程序编写课程资源教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Proteus 8 Professional和C语言Keil uVision4；课程链接：计算机控制技术课程配套教材习题解答（第4、5章）_zhangrelay的专栏-CSDN博客。动画...

主题名称：香农采样定理学情分析离散化信号如何能恢复成原有的模拟信号，模拟数字量进行转换如何理解，采样频率如何确定，转换所导致的信号失真、滤波和还原等。教学目标理解并掌握香农采样定理（Shannon's sampling theorem）。课程资源教材、动画课件、网络资源；动画课件：计算机控制技术课程动画课件资料等_zhangrelay的专栏-CSDN博客。教学内容与过程理解模拟量输入通道的信号变换和相关定理。图1 时域和频域图2 模拟转...

主题名称：步进电机控制学情分析结合数字量输入输出进行步进电机控制讲解，知识点过渡需要和学生对电机、数字量认知结合，使电机控制能被学生完全理解而不是机械记忆，是“化学式”反应吸收不是“物理式”组合叠加。教学目标理解并掌握步进电机控制原理及C语音程序编写（错齿、换相、频率）课程资源教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Proteus 8 Professional和C语言Keil uVision4；课程链接：计算机控制技术课程配套教材习题解答（第1、2、3章）_zhangrelay的专...

主题名称：直流电机控制学情分析结合数字量输入输出进行直流电机控制讲解，知识点过渡需要和学生对电机、数字量认知结合，使电机控制能被学生完全理解而不是机械记忆，是“化学式”反应吸收而不是“物理式”组合叠加。教学目标理解并掌握直流电机控制原理及C语音程序编写（PWM、H桥、全桥、半桥）课程资源教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Proteus 8 Professional和C语言Keil uVision4；课程链接：计算机控制技术课程配套教材习题解答（第1、2、3章）_zhangre...

主题名称：入门计算机控制技术学情分析具有模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代电气检测技术、电机与拖动、控制器编程基础、微机原理与接口技术等基础，开始本课程学习，引导学生对课程产生浓厚兴趣，激发主动学习持续改进的习惯。图1 被动学习与主动学习对比教学目标（1）了解本课程的地位性质、研究对象和学习方法；（2）掌握计算机控制系统的概念、组成、结构与特点；（3）理解计算机控制系统的各类典型应用方式和发展前景。课程资源教材、动画课件、网络资源、多媒体3D入门仿真实...

主题名称：奇妙的人机接口技术学情分析人机接口技术是计算机控制系统的重要基础，结合具体案例，如键盘、鼠标、手势等，让学生理解一维、二维、三维输入和输出的特点，为后续课程打好基础。教学目标（1）了解显示器结构原理和键盘的扫描方式；（2）理解LED显示器静态显示和动态显示方式，掌握键盘的工作方式；（3）掌握掌握独立式连接非编码键盘的计算机接口技术以及程序编写。图1 人机接口课程资源教材、动画课件、网络资源、多媒体3D入门仿真；课程链接：人机智能交互技术（ROS-HRI-人与.

总结：计算机控制技术课程总结4年6轮教学，积累资源35，活动33项，参与学生78人。后续资料部分分享。课程已经部分更新升级至机器人控制技术大类。计算机控制技术专栏：课程-计算机控制技术-_zhangrelay的专栏-CSDN博客机器人控制技术专栏：课程-机器人系统设计及控制-_zhangrelay的专栏-CSDN博客...

计算机控制技术虽然已经经过四轮上课，但是全网课的方式还是第一次，课程关注让大部分学生能够顺利掌握基本知识，并可以通过创新题发现一批对此方向有爱好的学生。由于创新题在期中考试中设置比重较高，导致：期中成绩普遍不高，第二题总分50分，很多学生未作答 总评成绩无高于90分，和往年分布趋势一致学生还是非常努力和用功的，对于书本知识如有需要掌握度较好，但是思维发散力和计算机控制系统综合问题分析设计能力非常欠缺，思维方式还主要停留在机械记忆等模式，并非学以致用型。对于网络上专业知识，如部分系统和程序等参考资料，

为了进一步降低实验门槛，采用图形化编程和机器人，可以完成模拟量采集，电机调速和自动控制等单项和综合实验。https://github.com/NenadZG/mBot-simulation需要如下软件：机器人仿真平台：V-REP 图形化编程环境：mBlock 虚拟串口仿真器：VSPE各软件详细版本号如下：CoppeliaSim Edu 4.0.0 (V-REP) mBl...

依据学院规定，计算机控制技术期中测试需线上完成，采用网络测试形式更为丰富。期中测试突出学以致用，为开卷考试，教材和补充资料都以网盘/文件共享等公布。期中考试素材如下：第一题：小车安装有测距传感器，与障碍物距离的数值通过四位LED七段数码管显示，具备基本测距显示和避障行驶功能：mobot试题在云班课公布（必做）。第二题：下面四组视频任选一个作答，作答前请注明分析的视频！！...

科技大突破通常伴随阵痛，战争和瘟疫之后新生产力和模式会层出不穷。唐诗人刘禹锡云：沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。从2015年开始，所有课程已经进行网络化试点，部分课程已经过3轮以上迭代改进。2019-2020-2学期课程网络资源与环境已经全部建设完成。课程时间严格按照学院规定和进度表开展，具体内容在文末。计算机控制技术课程说明：课程名片：PDF版本说明已经在云班课资...

计算机控制技术（机器人方向）理论与实践补充资料和复习说明（2019版）如何完成将求解课本习题----解决实际问题的转变（理论-实际），是实现学员----工程师的重要节点。这个其实主要靠自身努力，无捷径可行。计算机控制技术全部博文链接如下：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130计算机控制技术到嵌入式到机器...

课程简介请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52336300解释与问题答疑：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52484014全部资料下载： http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8其中包括：习题、课件、芯片资料等。具体介绍如下：...

计算机控制技术课程简介与资料主要学习汇编语言和C语言。为了在课程学习中就让代码更容易理解，选用MCU 8051 IDE进行教学演示。

编程实验分别仿真和实验台操作两种方式。实验1 AD转换AD转换是所有嵌入式系统或机器人获取外部信息的一种重要方式，将温度、角度和位置等转换为对应的数字量，供处理器处理。原理图：程序：/*************** ex1 ******************/#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char

计算机控制技术课程教学设计（一些思考与尝试）PID算法可以用Matlab或C语言进行学习；系统接口和输入输出可以通过三维仿真软件或实际系统进行学习。~~~~~~...

计算机控制技术发展迅速，嵌入式、物联网、机器人、分布式、人工智能等新技术不断融入，课程内容需要不断改进。课程全部网络资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130。课程课件软件百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1hrKoza8。      结合个人机器人控制技术背景，对课程内容进行丰富和优化，突出编...

虽然这门课为计算机控制技术，但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。课程以C51为主，但是目前主流的使用msp430，arduino，stm32等，可以自学这类芯片。软件和硬件课堂学习只能理解原理，要想熟练应用需要大量锻炼，如软件需要海量编程，硬件需要设计电路，只有如此才能真正掌握。对于一个本体内部通信，有线常有串口、I2C、SPI和CAN等，无线有蓝牙、c1100、24L01等

机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能源到新工科、新教育，上...

使用Cozmo机器人，进行AD/DA/PID等基础实验；通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。实验地点百工楼，更多内容可以参考如下链接：CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/deta...

第一章1-1 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？硬件包括计算机、过程输入输出通道及接口、人机联系设备及接口、外部存储器等。计算机的关键部件是中央处理器（CPU），CPU通过接口接收人的指令和工业对象的各种参数，并向系统各部分发送各种命令数据，完成巡回检测、数据处理、控制计算、逻辑判断等工作。过程输入通道把工业对象的参数转换成计算机可以接受的数字信号，过程输出通道及

pdf版下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8文件名：ccsa1_3模拟量输入输出第四章4-1 模拟量输入通道基本组成包括哪些环节，各环节的作用是什么？⒈模拟量输入通道的基本组成模拟量输入通道一般由前置调理电路、采样保持器、A/D转换器和计算机I/O接口电路组成，如图4-1所示。来自生产现场的

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/97485429不清楚为何这篇博文点击量如此之高，课程全部资料链接如下：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6388130ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https...

pdf版下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8文件名：ccsa9第九章9-1 简述国内外组态软件现状。组态软件产品于20 世纪80 年代初出现，并在80 年代末期进入我国。但在90 年代中期之前，组态软件在我国的应用并不普及。究其原因，大致有以下几点：⑴国内用户还缺乏对组态软件的认识，项目中没有组态软件的预算，或宁愿投入人力物力

Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导