zhangrelay的专栏

Web:Gazebo: http://www.gazebosim.org/ IgnitionRobotics: https://ignitionrobotics.org/home SDFormat: http://sdformat.org/Gazebo11:worldacetrack_day:dayracetrack_night:nightGazebo SDF:http:...

写在最前面，在windows系统使用Gazebo，个人使用时虽然可行，但是bug有些，并不推荐。在Win10中使用Gazebo9+进行机器人仿真通过极其复杂的环境配置和排错，不断努力尝试，源码编译和功能包同步，勉强使win10可以使用ROS1和ROS2的入门全部教程。但是，由于配置过于麻烦，不同电脑，有些细节上一些小差异，导致无法撰写统一的博文。比如：卡在界面处后期通过各种途径解...

假期终于到了。对于许多人来说，这意味着下班后可以吃点东西，玩游戏和家人一起闲逛以及从事个人项目。如果想在这个假期里找到一些有趣的事情，提高ROS技能，甚至可能赚到几美元，那么使用ROS的比赛现在很多。最好的部分是，无需订购大量零件或在组装机器人的工作台上花费数小时，就可以在Gazebo中进行所有操作。 DARPA地下挑战赛（SubT） 链接：DARPA地下挑战赛（SubT...

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3不要在（任何）虚拟机上安装操作系统，否则会出现很多Bug问题。1.安装ROS＆Gazebo：您可以访问：htt

学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。注意事项：官网文档非常详细，通常不会遇到任何问题...

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势-- 1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件：tree -L 3├── Leap-2.3.1+31549-x64.deb├── Leap-2.3.1

2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，CSDN下载ROS基础资源汇总：htt...

ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigation algorithms(A*, RRT+) 05. ROS-assignment-3-...

-----------☺----------全部资料幻灯片和示例代码：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491 ----------☻----------ROSIN: Why Should You Care About Quality?----------部分内容如下----------#!/usr/bin/env pythonimp...

Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS）Ubuntu发行版：https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distributionhttps://www.ubuntu.com/info/release-end-of-lifeROS发行版：http://wiki.ros.org/Distributions这里，我们还是需要重点推荐长期支持版本（LTS），当...

对比国内国外机器人技术文档和产品手册，除了产品细节和创新等不足之外，对于机器人资料也十分匮乏。一个好的产品，需要好的生态，一流的技术支持，规范易读的文档手册。文档资料的不足，除了不重视之外，也有机器人和人工智能人才缺口极大，从事研发生产都急缺，不可能抽调人手进行文档资料的维护，并且利润很多靠补贴，虽然才起步，恶性的竞争已经将此变成红海。英文PDF文档下载地址：1. csdn：htt...

本教程风险极大，请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04（10年超长期支持）的用户。----过程如下：：----tianbot@ros2go:~$ sudo apt updatetianbot@ros2go:~$ sudo apt upgradetianbot@ros2go:~$ sudo apt install -...

文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。某些功能可能无法用于某些模块。有关更多信息，请参阅每个模块的文档（例如模块化...

如果对机器人方向学习有些迷茫，推荐先阅读如下文章：机器人工程师学习计划（4.3k+赞）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788 开源机器人学学习指南（376+赞）：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics有趣免费的开源机器人课程实践指北（含ROS）机器人学科是非常有趣的，对理论和实践的要求都比较高。...

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础。Gazebo：RVI

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。安装流程如下：$  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5这一步会自动卸载gazebo7请注意。gazebo7和gazebo8无法共存。$  sudo apt-get install

Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导

所需資料下載地址：1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型（DEM）是地形表面的3D表示，不包括任何对象，如建筑物或植被。 DEM通常通过使用传感器的组合来创建，诸如LIDAR，雷达或照相机。地面位置的地形海拔以规则间隔的水平间隔进行采样。维基百科是获取更多

ROSCon 2016视频和幻灯片发布By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AMROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！我们很高兴地宣布，我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音。 你可以找到它们链接到：http://roscon.ros.org/2016/#p

Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install對於ROS Kinetic比較簡單直接使用：~$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo*可以安裝相對應的功能包。~$ sud

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的Gazebo，那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程，该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本。警告：请注意，

在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型，可以直接使用，這些模型位置和安裝路徑相關：relaybot@relaybot-desk

gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models附件-官网教程汇总-构建机器人模型-Build a RobotModel structure and requirementsOverviewGazebo is able to dynamically load models into simulation either programmat

模型編輯附錄：官方文檔Model EditorOverviewThis tutorial describes the process of creating a model using the Model Editor.Open the Model EditorMake sure Gazebo is installed.Start up gazebo.$ gazeboOn the Edit me

Gazebo附带了许多工具和实用程序。 这些教程说明了这些可用的工具，以及如何使用它们。主要有：1 记录和播放2 日志过滤3 应用力/扭矩4 HDF5数据集官网介绍通俗具体，非常容易，请参考附件。附件--官方教程Logging and playbackOverviewThis tutorial explains how to use the Gazebo logging capabilities

環境模型附錄：官方文檔Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects.TerminologyWorld: The term used to describe a collection of robots and obj

中文稍后补充，先上官方原版教程。ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7附件----官方教程Tutorial: ROS integration overviewAs of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu st

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indigo）中使用更新版本的Gazebo呢？首先，需要卸载ros-indigo-desk

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明内容概要：1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐：-） ----镜像iso约1.7GB，更多功能在网盘中查找即可。1 网盘文件介绍链接: https://pan.baidu.com/s/1hulIXwC 密码: 7udr打开后，目前有5个文件夹，分别为pic、iso、...

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件：结构如下：$ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│   ├── CHANGELOG.rst│   ├── CMakeL

參考網址：1. http://gazebosim.org/tutorials2. http://gazebosim.org/tutorials/browseGazebo Tutorials  Gazebo tutorials are organized into Guided and Categorized. Documentation is also availa