多机器人系统
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zhangrelay
{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力，在被完全取代之前，依旧不忘初心，坚持更新。（2022年及之后，虽然课程教学所作的努力全部失败，但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前：LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。）
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OpenAI经典案例分享-1多智能体使用特定工具交互Multi-Agent Interaction-2机械手解决魔方Robot Hand
什么是OpenAI？Discovering and enacting the pathto safe artificial general intelligence.OpenAI’s mission is to ensure that artificial general intelligence benefits all of humanity. We’re a team of a ...原创 2019-10-28 17:32:21 · 2746 阅读 · 0 评论 -
沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）
原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html如果您觉得文章还不错，期待您的打赏，点击上述链接即可，感谢~感激~感恩~捷径常误人，欲速则不达The longest way round is the nearest way home.图 1：今天的 Atlas我们会惊艳于图 1 中机器人的...原创 2019-09-25 11:15:27 · 11284 阅读 · 4 评论 -
机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标（2018年更新）
机器人系统常用仿真软件介绍和效果2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，补充参考链接：1. Robotics simulator：...原创 2015-01-10 20:25:56 · 34290 阅读 · 18 评论 -
如何做好机器人方向的毕业设计？（毕业论文基本流程+机器人课程学习计划）
如何做好机器人方向的毕业设计？（本科毕业论文基本流程及机器人专业四年学习计划资源推荐） 2017.12.12: 补充针对2018年毕业设计的说明：1. 毕业设计撰写要点： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/68060608。2. 毕业设计演示文稿： http://blog.csdn.net/zhangrel...原创 2016-12-14 19:34:12 · 12113 阅读 · 2 评论 -
ROS#资讯汇总（ROS、C#、.NET和Unity3D）
ROS＃是C＃中的一组软件库和工具，用于.NET应用程序（尤其是Unity）与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考（ROS2有windows版本）：链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新，感谢西门子对ROS-Industrial Consortium的支持！ROS#包括如下内容：RosBridgeClien翻译 2018-01-09 11:22:18 · 12655 阅读 · 8 评论 -
在多台PC上进行ROS通讯（在多台远程机器人或电脑上运行ROS）-学习笔记
首先，致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区。主要有两种类型：局域网和因特网。（2019年4月更新）局域网广域网通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www...原创 2016-01-13 21:32:14 · 12878 阅读 · 11 评论 -
ROS功能包- RRT_exploration使用RRT随机数进行地图探测
学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。注意事项：官网文档非常详细，通常不会遇到任何问题...翻译 2017-08-07 16:42:41 · 20313 阅读 · 54 评论 -
2015-2019机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新
2018机器人操作系统(ROS)暑期学校费用：免费时间：2018年7月21日至28日地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院暑期学校官网： http://www.roseducation.org/报名网址：http://www.huodongxing.com/go/ros2018https://discourse.ros.org/t/ros-summer-s...原创 2016-07-27 09:08:39 · 52910 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）
Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导翻译 2017-05-12 18:20:50 · 27906 阅读 · 10 评论 -
ROS和RRT的一些资料
ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigation algorithms(A*, RRT+) 05. ROS-assignment-3-...原创 2018-02-09 14:09:47 · 11903 阅读 · 10 评论 -
智能机器人方向大学本科部分教学素材整理（2018）
有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/8919189615年底工作进入正轨，如今已经18年了，时间好快，过去的2年多，用一个词概括就是“狂躁”，折腾新课，到处出差学习，18年开始要专注于智能机器人的教学与科研工作了，三字目标：慢、简、静。欲速不达，精简目标，宁静致远。所有课程需要...原创 2018-02-28 21:53:37 · 3259 阅读 · 0 评论 -
机器人工程专业简介与开设高校名单详细完整版（2019年4月更新-专业代码：080803T）
中小学（K12）人工智能和机器人兴趣（STEAM）基础内容推荐：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/839888272018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙...原创 2019-04-01 11:09:05 · 60976 阅读 · 0 评论 -
代价高昂的免费机器人课程{人工智能与机器人教育之个人感悟}
代价高昂的免费机器人课程{人工智能与机器人教育之个人感悟}随着人工智能和机器人的热潮，机器人教育也是异彩纷呈，“牛马蛇神”，百花齐放。开发一门课程需要代价，资金代价，时间代价，总有人需要支付这笔代价；学习一项技术需要成本，资金成本，时间成本，即便免费时间成本依然高昂。从事机器人工程专业或机器人方向相关课程开发3年多的时间，从编写控制机器人的第一行代码到如今已经14年了，从第一次...原创 2018-09-07 11:17:22 · 2514 阅读 · 10 评论 -
Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了附下载地址）
Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了）Linux版deb安装包下载地址：链接： https://share.weiyun.com/5RPCzv7 （密码：YIBm）Webots是一个开源机器人模拟仿真器，为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开发环境。全球数千所高校选用：快速原型构建：探索创新设计：先进自动驾驶仿真：...翻译 2018-12-24 11:36:43 · 14088 阅读 · 33 评论 -
实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布
ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试##试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式##1 系统更新(可忽略)sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade##2 安装ROS kinetic(ROS 1.0)依据网页：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu...原创 2019-03-13 13:10:46 · 3759 阅读 · 0 评论 -
有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-
如果对机器人方向学习有些迷茫，推荐先阅读如下文章：机器人工程师学习计划（4.3k+赞）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788 开源机器人学学习指南（376+赞）：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics有趣免费的开源机器人课程实践指北（含ROS）机器人学科是非常有趣的，对理论和实践的要求都比较高。...原创 2019-04-10 21:08:09 · 16824 阅读 · 2 评论 -
ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表
首先，致谢实验楼和易科机器人实验室的大力支持。在线学习平台基于Ubuntu16.04，包含ROS 1.0和2.0最经典版本kinetic与ardent。实验楼ROS实践平台介绍参考如下链接：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/88530278ROS 1.0 kinetic测试ROS 2.0 ardent测试预备基础...原创 2019-04-02 09:45:42 · 1738 阅读 · 0 评论 -
ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE
目前，第五卷开始编著，第四卷已经出版，前三卷网上均有资料和详细介绍。本书的前三卷是Springer最畅销的前25％书籍。使用人工智能的机器翻译效果已经越来越好了，具体资讯参考下文详细介绍 重要资料链接：https://github.com/fkromer/awesome-ros2ROS2和ROS1版本代号如下：Existing ROS 2 names and codenames:...原创 2019-05-14 10:38:14 · 2378 阅读 · 0 评论 -
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述Rviz是ROS数据可视化工具，可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示，如下：原创 2017-02-15 12:30:22 · 8897 阅读 · 0 评论 -
2016年末日常点滴总结和近期阅读书单
路漫漫啊，最大的感触是自己成长速度太慢，好多事情上手不快，以至于时间不够用。效率和易用真是不可调和的矛盾啊，命令行效率高，但是不方便，开发时喜欢用图形界面，但是明显低效，不仅仅是编程效率，就是打开一款带界面的IDE就要耗费很多资源。没有速成，积累很重要，否则都是从入门到放弃的路子。2017继续加油吧，努力把能做的事情做好，一步一步坚持着。放弃一些东西，才能收获一些希望，这就是舍得啊。这两个月抽空看了一些书，有些是草草的看看，有些认真读了，由于和目前从事职业相关，感触比较大的是下面这边书，原创 2017-01-21 16:16:44 · 1641 阅读 · 8 评论 -
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indigo）中使用更新版本的Gazebo呢？首先，需要卸载ros-indigo-desk原创 2016-11-24 13:36:16 · 21748 阅读 · 10 评论 -
ROS讲座 关于ROS2和Gazebo C++ in Open Source Robotics
分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座。Gazebo中的云彩飘动起来了！！！！超清视频分享网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA源码和重要资料网址：https://github.com/CppCon/CppCon2015内容非常详尽。讲座内容：转载 2016-09-13 12:05:33 · 4165 阅读 · 2 评论 -
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究_2016年中小结
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究PPTX下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9611426其中动图视频较多，请用office2010及以上版本打开，放映。非常感谢开源社区提供的非常丰富的代码和例程。原创 2016-08-24 13:16:38 · 2900 阅读 · 11 评论 -
在github上最热门好评高的ROS相关功能包
在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出，排名不分先后：Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulationROS-Industrial https://github.com/ros-industrialROS Perception:原创 2016-09-01 20:28:13 · 5293 阅读 · 3 评论 -
知乎上关于机器人的热门有趣的问答分享与机器人探索之路的点点滴滴
知乎上关于机器人的热门有趣的问答选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂？开始学习机器人——公开课推荐自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍？如何评价米家扫地机器人?现已商用化的（机器人）外骨骼 Exoskeleton 有哪些？GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目？他们将模块化机器人带出了实验室，产品市场化的过程如同坐过山车最前沿：深度增强学习原创 2016-10-07 08:46:55 · 6211 阅读 · 0 评论 -
機器人仿真與控制學習小結
最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。現在的機器人仿真軟件基本都是跨平臺的了，如同編程語言一樣，Windows，Linux原创 2016-10-18 15:32:15 · 3386 阅读 · 0 评论 -
一个简单的多机器人编队算法实现--PID
由于一些资源链接失效，如下文档还可以使用：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/9514411用PID进行领航跟随法机器人编队控制课题2：多机器人编队控制研究对象：两轮差动的移动机器人或车式移动机器人研究内容：平坦地形，编队的保持和避障，以及避障和队形切换算法等；起伏地形，还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响。研究目的：实现...原创 2016-01-31 10:41:21 · 16215 阅读 · 29 评论 -
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。官网：https://emotiv.com/https://emotiv.com/support.phpgithub：https://github.com/EmotivRDS在之前也有过一些介绍，原创 2016-03-19 18:00:10 · 55248 阅读 · 6 评论 -
MSRDS机器人仿真软件学习资源汇总
这款机器人仿真软件支持winxp,7,8,10操作系统。最简洁快速的学习资源主要在helloapps上，软件下载链接：http://www.helloapps.com/Download/具体教程链接如下：使用spl可以获得丰富的支持，如C#, Java, Python, MATLAB, LabView, and Flash并且支持Arduino。通过非常简洁的编程，实现机器...原创 2016-03-21 09:01:49 · 3710 阅读 · 6 评论 -
基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法
自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/deta原创 2016-05-09 14:53:18 · 4637 阅读 · 17 评论 -
ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）
ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）官方网址：http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework这个包是一个机器人群的编程框架，包括通信内核和同步协议，同时为群机器人提供必要的数据结构，例如Swarm，Neighbors以及 Virtual Stigmergy。适用于indigo和kinetic原创 2016-06-18 10:17:50 · 3534 阅读 · 0 评论 -
ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真
ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.la原创 2016-06-22 23:06:07 · 10971 阅读 · 2 评论 -
ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo
ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。示例：1. 两轮机器人分散仿真：~$ roslaunch s原创 2016-07-22 11:36:07 · 4021 阅读 · 11 评论 -
ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator
官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：原创 2016-07-29 22:20:10 · 3168 阅读 · 0 评论 -
硬件模块化机器人操作系统 Hardware Robot Operating System (H-ROS)
原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html推荐网址：https://h-ros.comROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译作者：VíctorMayoral Vilches 于2016年10月14日下午5:36最初发表在Medium：翻译 2016-10-18 22:22:26 · 3520 阅读 · 0 评论 -
ROS_Kinetic_x 基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統（多機器人協作）
國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺，基於ROS和Gazebo設計。該平臺可以用於多機器人協作研究。參考資料如下：ROS新聞：1 http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-research.html原创 2016-09-18 17:44:17 · 4014 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记
Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github原创 2015-12-29 21:30:32 · 11443 阅读 · 0 评论 -
多机器人系统实验室汇总
多机器人系统实验室网址汇总各实验室的研究内容和成果，包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到！http://i.youku.com/zhangrelay--中文介绍有待进一步完善--原创 2015-07-18 14:18:27 · 5358 阅读 · 4 评论