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这不仅是学习嵌入式系统和Arduino编程的基础，也是进一步探索更复杂项目的起点。Arduino程序设计是基于Arduino平台进行的，它允许用户通过简单的编程语言（类似于C++的一个子集）来编写代码，以控制Arduino开发板上的硬件。闪烁灯的制作是一个简单而有趣的电子项目，它可以帮助我们理解基本的电子电路和编程概念。通过以上知识点和技巧，你可以开始编写自己的Arduino程序，并控制Arduino开发板上的各种硬件。随着经验的积累，你可以逐渐掌握更高级的功能和技巧，以创建更复杂和有趣的电子项目。

ATmega2560拥有54个可编程的输入/输出引脚，这些引脚可以配置为输入或输出模式，用于与外部设备进行数字信号的收发。

单片机教案 1.1 ATmega2560单片机概述-CSDN博客ATmega2560单片机是一款功能强大的8位AVR微控制器，其引脚资源丰富，能够满足各种复杂应用的需求。ATmega2560单片机总共有100个引脚（在Arduino Mega 2560开发板上使用了其中的大部分，但并非全部），这些引脚包括数字输入/输出引脚、模拟输入引脚、电源引脚、复位引脚、通信接口引脚等。两段代码对比// 定义PWM输出引脚。

Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具，它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发软件组成。Arduino的核心是单片机（Microcontroller），它是一个集成了CPU、内存和外设的芯片。Arduino平台支持多种单片机，每种单片机都有其独特的特性和应用场景。Arduino Mega 2560概述Arduino Mega 2560是一款功能强大的开发板，搭载ATmega2560微控制器。

全功能免安装课程镜像制作一直是线上课程融入线下的抓手和核心。目前正在紧张有序推进第4版镜像制作，前一版本镜像如下： 机器人实践课程镜像（https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465） 除了修正反馈bug，优化内容外，增加51系列全部课程内容。主要涉及四款：mcu8051ide sdcc stcgal HML_FwLib_STC89这些都在博客中详细介绍过，这里再简单说明一下：mcu8051ide安装

程序题需要会简单说明各部分的功能，需要会添加注释，理解代码的真正含义，然后写出核心代码即可。填空20分 选择20分 编程45分（其中说明15分，代码只占30分） 分析15分数码管 定时器 串口 模拟数字转换流程图，要和程序匹配，注意单片机系统多功能情形下的状态变换。...

这是数码管模拟波形的动态效果，但是代码中有些小bug，眼尖的可以发现哦。直接上代码，课题上讲过了：/***************************************************************************** * 头文件 * *********************************************

是否使用中断依据实际情况而定，并非是做题惯性，题目要求用就用，这种思想不适合工作。下面两段程序都能实现实验二的要求，对比学习一下吧：中断方式：/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

将led换成喇叭，通过编程实现音乐和电子琴功能也是非常容易的，单片机两只老虎的案例网上资料很多不再列举，查找即可：这里，给出sdcc方案下，使用喇叭发音的示例代码：/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

这是一个及其简单的案例，按下key点亮led，为什么还要补充呢？1. 输入和输出2. 数字量/***************************************************************************** * 头文件 * *************************************************************

效果如下所示，AD转换结果用数码管显示：源程序是keil，转为Linux_SDCC，如下：adtest.c#include <8052.h>unsigned char flag1s = 1; //1s定时标志unsigned char T0RH = 0; //T0重载值的高字节unsigned char T0RL = 0; //T0重载值的低字节unsigned char LedBuff[4] ={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //显示缓.

说明：使用 STC89C52 设计入侵检测系统,给出方案和核心代码,需满足下列要求:1. 发现入侵立刻开启 LED 闪烁警示2. 入侵超过 5s 警报响起3. 手动清除声光报警时,需输入安许可防密码设备：程序：#include <8052.h>__sfr __at (0xE8) P4;__sbit __at (0xEC) P4_4;#define LED P0 //LED闪烁警示#define LSA P1_5 //P0控制=0.

说明：头文件为8052.h默认情况下不能使用P4口，需要添加如下代码，如使用P4_4：__sfr __at (0xE8) P4;__sbit __at (0xEC) P4_4;当然也可以使用固件库。具体案例参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109194115入侵检测系统未使用固件库，参考程序如下：#include <8052.h>__sfr __at (0xE8) P4;__sbit __

说明：使用LCD1602显示普通字符设备：程序：#include<8052.h> #define uchar unsigned char#define uint unsigned int #define lcden P1_2#define lcdrs P1_0#define rw P1_1 uchar table1[] = "Happy Happy ";uchar table2[] = "1234567890 ";uchar num; v.

说明：使用数码管实现倒计时显示设备：程序：#include<8052.h> #define LSC P1_7 //特殊功能寄存器的位定义，#define LSB P1_6 //3-8译码器的输入端，#define LSA P1_5 //控制三极管Q2~Q6的导通unsigned char smgduan[]={0xc0,0xf9,0xa.

说明：速度快LED显示灯多，速度慢LED显示灯少，显示次序从下向上。设备：程序：#include<8052.h>#define LSA P1_5#define LSB P1_6#define LSC P1_7unsigned char speed = 0;unsigned char cnt = 0;void EXint_Init(void);void Delayms(unsigned int); void EXINT0() __interrupt 0.

说明：使用中断测速，速度快LED亮，速度慢LED暗。设备：程序：#include<8052.h>#define LSA P1_5#define LSB P1_6#define LSC P1_7#define Led P0unsigned char speed = 0;unsigned char cnt = 0;char a=0;void EXint_Init(void);void Delayms(unsigned int); void EXINT.

说明：不使用PWM口，而是使用数字口和时延函数模拟，从而实现普通IO口对LED灯的亮度控制。设备：程序：循环演示#include <8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6 #define LSC P1_7 #define Led P0 int main(void) { unsigned int a; LSA = 0; LSB =.

说明：使用外部中断捕获车轮上脉冲，用于计数从而测量车轮总里程。设备：代码：#include<8052.h>#define LSA P1_5 #define LSB P1_6#define LSC P1_7char light;void EXint_Init(void);void Delayms(unsigned int); void EXINT0() __interrupt 0;void main(){ EXint_Init(); .

实验四 矩阵键盘识别设计设计要求：对4×4矩阵式键盘电路的键值进行编码，编程实现在LCD液晶显示器上显示每个按键的“0－F”序号电路设计：软件代码:#include "hml/hml.h" #define uchar unsigned char#define uint unsigned int #define lcden P1_2#define lcdrs P1_0#define rw P1_1/* IO引脚分配定义 */#define KEY_IN_1 P.

实验三（上） 数码管动态显示设计设计要求：编程实现8段数码管的动态扫描显示，要求4个数码管从左到右分别显示“1”、“2”、“3”、“4”、及“A”、“b”、“C”、“d”。电路设计：软件代码:/***************************************************************************** * 头文件

实验二 外部中断应用 设计要求：自行设计实验线路并编制程序：要求在无外部中断时最右一位发光二极管点亮。请编程实现：当外部中断0请求中断时发光二极管左移；当外部中断1请求中断时发光二极管闪烁。电路设计:软件代码：/***************************************************************************** * 头文件

机器人类单片机课程为突出专业特色，对实验作了大量补充和讲解，除了uno，cozmo和tianbotmini之外，加入了大量相关单片机案例，使课程紧密融合物联网和机器人工程，增加Linux下调试方式，作为windows之外的补充，补充esp8266，esp32等wifi单双核单片机，补充操作系统概念。相关内容在课程中已经测试过，但并未得到有效的批评和建议，现全部公开。项目名称：实验一 流水灯设计/报警产生器设计这是典型数字口应用案例。实验一（上） 流水灯设计 设计要求：(1)掌握单片机

HML_FwLib_STC89适用于Linux和Windows，并且可以直接全功能支持STC89C52RC等芯片全部功能，并非如keil4的<reg52.h>或sdcc中<8052.h>的基本功能。在usr直接使用make -j编译即可使用，生成ihx和hex均可下载：支持stc89系列芯片如下：#define MCU_MODEL_GENERIC 0x01#define MCU_MODEL_STC89C51RC 0x02#define

这学期有51单片机课程，平时调试代码不用windows，查阅了一些资料，不太能用，现在将51单片机在ubuntu下（Linux通用）开发和下载说明一下：需要用到SDCC和stcgal。已测试Linux通用，Ubuntu16.04,18.04.20.04均可。什么是SDCC？SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51的微处理器（8031、8032、8051、8052等），Maxim（以前为Dalla..

单片机理论与实践课程总结与补充 部分课程资料：链接：http://pan.baidu.com/s/1slhLrUP 密码：it82如果有在截止日期前才完成作业报告等习惯，可以参考这篇拖延症的视频：http://open.163.com/movie/2016/3/Q/E/MBHQSM52F_MBI15O7QE.html先推荐两个单片机学习网站，然后再做总结：1 创客智造：专注于开源硬件和软件的学习和应用.Arduino，Raspberry Pi，树莓派，ROS机器人系统， Turtlebot，UA

如何快速学会单片机编程并应用？先上一些参考资料，主要来源知乎：1 -怎样学会单片机？-2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？-3 -单片机可以替代PLC么？-4 -单片机有没有必要用汇编讲？-5 -相关课程-单片机和C语言，是自动化（机器人）学科重要的基础内容。如果对机器人感兴趣，可参考机器人工程师学习计划。课程学习动机~Why？为什么学习单片机编程？单片机方向就业？把握市场需求！软硬件能力的综合训练，电路原理图+软件编程（C语言）。

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