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翻译 ROS----TUT-RIM协作机器人和Actin-ROS接口
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Roboticshttp://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.htmlActin-ROS Interfacehttp://www.ros.org/news/2017/02/actin-ros-interface.htmlEnergid/ActinROShttps://github.com/Energid/ActinROS
2017-02-25 15:58:59 1471
原创 专业工具软件课程说明与资料下载
专业工具软件课程说明与资料下载分为2.0学分和1.5学分课程:2.0学分包括Matlab、Protel和AutoCAD;1.5学分包括Protel DXP。下面以2.0学分为主进行介绍,1.5学分参考2.0学分中Protel DXP部分。1 21、课程目的自动化工具软件是自动化专业本科学生的一门实践教学必修课。自动化工具软件目的在于通过学习和上机操作,使学生掌握工程计算语言之一的MATLAB语言编...
2017-02-21 11:46:58 2416
原创 单片机理论与实践课程总结与补充材料
单片机理论与实践课程总结与补充 部分课程资料:链接:http://pan.baidu.com/s/1slhLrUP 密码:it82如果有在截止日期前才完成作业报告等习惯,可以参考这篇拖延症的视频:http://open.163.com/movie/2016/3/Q/E/MBHQSM52F_MBI15O7QE.html先推荐两个单片机学习网站,然后再做总结:1 创客智造:专注于开源硬件和软件的学习和应用.Arduino,Raspberry Pi,树莓派,ROS机器人系统, Turtlebot,UA
2017-02-17 22:10:07 2329
原创 ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:
2017-02-15 12:30:22 8708
翻译 入门ROS教程与视频汇总(kinetic)
参考网址: 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg注意下面是机器翻译结果~MooreRobots博客关于博客文章【概述】获得通过模拟在ROS与自主机器人开始2016/09/27 15:33[教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5)201
2017-02-14 22:14:00 16118
原创 2017年春节期间阅读清单
发现机器人水太深,交叉内容太多,最近看了深度学习的一些知识,比如语音和物体识别等。如下: 适合上手入门~感谢csdn赠送的技术书籍。
2017-02-09 16:46:42 1225 2
翻译 深度学习国外课程资料(Deep Learning for Self-Driving Cars)+(Deep Reinforcement Learning and Control )
参考网址:1 Deep Learning for Self-Driving Cars -- 6.S094http://selfdrivingcars.mit.edu/2 Deep Reinforcement Learning and Control -- 10703https://katefvision.github.io/6.S094:自驾车的深度学习跳至内容家 DeepTesla De
2017-02-09 15:38:13 7211
翻译 TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航
TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigationTIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航发表于 12月 23,2016由 Judith Viladomat第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航。了解如何创建gmapping地图,在空间定位本身并做路径规划与实时避开障碍物蒂亚戈教程。PAL机器
2017-02-09 15:25:21 2905 4
翻译 2017 MoveIt!更新 ros indigo
First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.12017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your helpMove!在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它从TORK博客:MoveIt的新版本!二进制0.7.6刚刚发布ROS Indigo,第一次在2
2017-02-09 15:23:15 1861
翻译 Tango ROS Streamer
谁想要在Android平台上编写机器人应用,或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发,Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距(VIO)算法,摄像头图像和点云到ROS生态系统。该应用程序和代码可免费下载的Play商店和Github上。更多信息可在上找到RO
2017-02-09 14:14:57 1671
翻译 ROSCon会议详细资料
ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在加拿大温哥华。2017年IROS将在同一地点9月24日至28日举行,所以打算参加这两个伟大的事件!更多细节将即将到来。与此同时,你可以回顾过去的ROSCon活动获得有关ROSCon更多信息2016年,2015年,2014年,2013或2012。您可以在其
2017-02-09 14:03:06 2891
翻译 RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School
原文网址:http://www.ros.org/news/2017/02/2nd-edition-of-international-robotics-summer-school-robotcraft-2017.htmlRobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School我们很高兴地宣布,第
2017-02-09 13:58:16 1682
原创 ROS新动态获取网址汇总
ROS新动态获取网址汇总1 planet ROShttp://planet.ros.org/2 ROS newshttp://www.ros.org/news/3 ROS-Industrial newshttp://rosindustrial.org/news/
2017-02-09 13:53:53 1400
翻译 ROS二进制日志包 ROS binary logger package
原文网址:1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时:需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸)仅需要离线数据分析,并且在RO
2017-02-09 13:43:46 1576
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
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ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)
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Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
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2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
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RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
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ROS 2 190912.pdf
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全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
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可编程超导处理器的量子优势(Nature)
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可编程超导处理器的量子优势(NASA)
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ROS2编程基础课程文档.pdf
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开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
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ros2_tutorials.zip
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职工流动管理暂行规定.doc
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ROS2文档ros2_documentation.zip
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ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
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Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
机器人控制器编程-总结篇.pdf
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