CUDA7.5+PCL1.8编译教程

最新推荐文章于 2025-09-09 18:05:20 发布

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#PCL #cuda

本教程详细介绍了如何在CUDA 7.5环境下编译PCL1.8，包括CUDA的安装、PCL的依赖库配置以及使用cmake-gui进行编译的步骤。在Windows和Linux环境下，都提供了具体的操作指导，特别指出在Linux下可能遇到的权限问题及解决方法。

本教程是搭建PCL1.8+opencv3.0+ROS+CUDA7.5开发环境的一部分其余教程会在后续给出

安装CUDA 7.5

很简单

到CUDA官网下载对应操作系统版本的CUDA安装包就可以了

TIP：实测在WINDOWS环境下面OpenCV似乎只支持CUDA5.5版本(这个问题尝试过配置CMAKE变量修复但是失败了)但是在LINUX下CUDA7.5版本和CV3.1也没有出现什么问题

windows下安装 exe下下来一路点点点就是

linux下安装推荐下载.deb 然后直接

Run `sudo sh cuda_7.5.18_linux.run`
根据指令点点点就好了

安装PCL1.8 with CUDA

PCL有一些依赖库需要下载

Windows下安装可以直接在http://pointclouds.org/downloads/windows.html页面下载对应版本的prebuild 如果对于PCL只是想尝试一下直接下载ALL in ONE安装包也可以（但是它是1.6版本的功能差很多）

其中：

Boost 库用于智能指针和多线程操作的实现必须安装

Eigen 库提供基于SSE的矩阵操作必须安装

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ZfpMaster的博客

09-19

2003

通过利用CUDA的并行计算能力，可以加速PCL的算法执行，从而提高点云处理的效率。通过创建CUDA项目、导入PCL库、编写CUDA核函数以及进行编译和运行，可以实现GPU加速的PCL开发。在实际应用中，可以根据具体需求编写更复杂的CUDA核函数，并结合PCL的其他功能和算法来处理和分析点云数据。实际应用中，可以根据具体的需求编写更复杂的CUDA核函数，并结合PCL的其他功能和算法来实现更多的点云处理任务。在Visual Studio中，选择“新建项目”并选择“CUDA 项目”，然后选择“空项目”。

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4808

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09-09

920

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08-08

661

OpenCV: https://zhuanlan.zhihu.com/p/90977273 CUDA: CMake编译OpenCV4.0时opencv_ffmpeg.dll等下载失败的解决思路总结 https://www.cnblogs.com/huluwa508/p/10142718.html CMake opencv时Download: opencv_ffmpeg.dll、ippicv等失败的解决方法 https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/7

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cuda-pcl cuda-pcl有一些库用于处理带有CUDA的点云，还有一些示例供其使用。项目中有几个子文件夹，并且每个子文件夹都具有：由CUDA实施的用于细分的lib 示例代码可以显示lib的用法，还可以通过将其输出与PCL进行比较来检查性能和准确性。要开始使用，请按照以下说明进行操作。如果您遇到任何问题，请。入门要开始，请按照下列步骤。第1步-安装依赖项通过SDKManager安装Jetpack4.4.1 安装PCL（包括本征） $sudo apt-get update $sudo apt-get install libpcl-dev 第2步-构建输入任何子文件夹，然后 $ make 第3步-运行请先提升CPU和GPU $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks 用法： $ ./demo [*.pcd] 如何

联合编译OpenCV+PCL+CUDA时需要注意的问题

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最近在写tsdf的程序，同时使用了OpenCV，PCL和CUDA。在编译工程的时候发现了不少问题，在这里整理一下。 1. cu和cpp文件 __global__，__host__，__device__这样开头的cuda程序只能写在cu文件中。 kernal<<< i,j >>> 这样的核函数只能写在cu文件中。如果想在cpp文件中调用，可以将核函数...

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943

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605

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10-24

4612

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tracywyf的博客

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575

PCL1.10.0+VS2015+CUDA8.0编译不通过新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入编译...