OpenCV：Mat元素访问方法、性能、代码复杂度以及安全性分析

最新推荐文章于 2024-10-11 20:24:00 发布

aban-mtd

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分类专栏：技术生活 C/C++ OpenCV 技巧文章标签： OpenCV Mat 元素访问 C++

本文链接：https://blog.csdn.net/bendanban/article/details/30527785

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本文详细分析了OpenCV中访问Mat元素的五种方法：at<>()、ptr<>()、迭代器、Mat_简化索引及×运算符重载。通过实验测试，对比了它们在性能、代码复杂度和安全性方面的表现，以帮助开发者根据实际需求做出选择。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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http://blog.csdn.net/bendanban/article/details/30527785

本文讲述了OpenCV中几种访问矩阵元素的方法，在指定平台上给出性能比较，分析每种矩阵元素访问方法的代码复杂度，易用性。

一、预备设置

本文假设你已经正确配置了OpenCV的环境，为方便大家实验，在文中也给出了编译源程序的Makefile，其内容如代码段1所示。

采用如代码段2所示的计时函数，这段代码你可以在我之前的博文中找到，abtic() 可以返回微秒（10^-6秒）级，而且兼容Windows和Linux系统。

本文使用彩色图像做实验，所以矩阵是2维的3通道的。

CC = g++ 
CPPFLAGS = -O3 `pkg-config --cflags opencv` 
CPPLIB   = `pkg-config --libs opencv`

OBJS = test.o 

main.exe : $(OBJS)
  $(CC) $(CPPFLAGS) $^ -o $@ $(CPPLIB)

test.o: test.cpp
  $(CC) -c $(CPPFLAGS) $^ -o $@

clean:
  rm -rf *.out main.exe *.o

run:
  ./main.exe

代码段 1. Makefile文件的内容

#if defined(_WIN32) && defined(_MSC_VER)
#include <windows.h>
double abtic() {
  __int64 freq;
  __int64 clock;
  QueryPerformanceFrequency( (LARGE_INTEGER *)&freq );
  QueryPerformanceCounter( (LARGE_INTEGER *)&clock );
  return (double)clock/freq*1000*1000;
}
#else
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
double abtic() {
  double result = 0.0;
  struct timeval tv;
  gettimeofday( &tv, NULL );
  result = tv.tv_sec*1000*1000 + tv.tv_usec;
  return result;
}
#endif /* _WIN32 */

代码段 2. 计时函数abtic()的定义