车辆检测”Learning to Detect Vehicles by Clustering Appearance Patterns“

最新推荐文章于 2022-09-13 01:31:35 发布
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分类专栏： 目标检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/cv_family_z/article/details/50524413
版权
介绍一种在KITTI数据集上的车辆检测方法，通过聚类训练数据并采用多分辨率模型提高检测精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在KITTI上做车辆检测，排名比较靠后的一种方法，有源码，代码可直接训练和检测，用ACF和boost做的。

项目主页：http://cvrr.ucsd.edu/eshed/

主要思想是在训练之前对训练数据进行聚类，就像DPM有多个component，作者分析了用于聚类的一些特征，如视觉特征RGB，LUV，Gradient，CNN等，几何特征3D方向，长宽比，截断等级，遮挡等级等。

训练过程如下图所示：
这里写图片描述

聚类方法是k-means，下图显示了对几种特征的空间分布使用t-SNE投影到二维的显示。
这里写图片描述

训练参数与ACF的类似，另外作者做实验说明了多分辨率模型能够提升检测率，即模型大小为32，48，etc。

在KITTI上与其他方法的对比：
这里写图片描述

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