Ubuntu下安装配置OpenNI

1.软件下载：
　　(1)OpenNI：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
　　　　选择“OpenNI Binaries”->“Unstable”->“...for ubuntu...”，点击“Download”。
　　　　下载完成后解压，cd进入解压后的路径：$ ./install.sh（不记得要不要加sudo了，试一试吧）
　　(2)SensorKinect：
　　　　命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git
　　　　如果没有安装git，则sudo apt-get install之～
　　　　过程比较慢，结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect，cd进SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist，之后$ ./RedistMaker，这时在上层目录Linux下出现Redist文件夹。此时网上说进该目录$ ./install.sh，但实际上还要进一层目录才有instal.sh文件。但是貌似执行这个需要root权限，我不知道怎么弄，$sudo su后也不行，最后发现还是Redist文件夹里面有一个Final文件夹，里面有一个压缩包Sensor-Bin-Linux-x86-v5.0.5.1.tar.bz2，我索性把它拷出来，解压缩后进去 （…/SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.0.5.1/），在里面$./install.sh，竟然就可以了。顺便说一下，可能在这些过程中输入$ ./install.sh 会提示没有命令之类的，可以在install.sh文件上右击->属性->权限，选中“允许以程序执行文件”，就可以了。
　　　　这时可以到在OpenNI-Bin-XXXX/Samples/Bin/x86-Release目录中测试：$ ./NiViewer，有可能提示没有什么库之类的，试着装一下：$sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev，之后应该就可以运行了，就可以看到期待已久的画面喽。如果这时候提示说Failed to set USB interface!或者Open failed: The network connection has been closed!，在命令行里运行：
　　　　$sudo rmmod gspca_kinect
　　　　这是因为Ubuntu可能自带了kinect驱动gspca_kinect，二者有冲突。貌似每次重启电脑后都需要执行一下这句才行。
　　　　这部分主要参考了https://github.com/avin2/SensorKinect里面讲的可能和实际不太一样，尝试着来吧。
　　(2)NITE：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
　　　　选择“OpenNI Compliant Middleware Binaries”->“Unstable”->“...Ubuntu...”，下载就好了。
　　　　下载完成后解压，进入目录$ ./install.sh即可。