用SSE加速CPU蒙皮计算

最新推荐文章于 2023-12-03 14:09:52 发布

Garuda

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分类专栏：技术文章标签： float matrix assembly 优化编译器 struct

本文链接：https://blog.csdn.net/garuda/article/details/6539271

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本文介绍了在特殊情况下需要在CPU上进行角色动画蒙皮计算时，如何利用SSE指令来加速这一过程。通过编写针对不同骨骼数量的函数，如`Collapse2MatSSE`, `Collapse3MatSSE`, `Collapse4MatSSE`，实现了矩阵加权求和的优化。最终，经过优化，CPU蒙皮速度提升了一倍。" 121606823,11585824,HTML5游戏网站设计：腾讯游戏个人网页作业模板,"['HTML', 'HTML5', 'CSS3', '游戏', '网页模板']

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们知道现在绝大多数情况下角色动画的蒙皮计算是放在GPU中计算的。
但是仍然有一些特殊的场合我们需要在CPU端使用蒙皮计算的结果，比如涉及到
布料的物理模拟的时候。这时我们需要在CPU端计算蒙皮。
为了节约宝贵的CPU计算的时间，我们需要用SSE对CPU计算蒙皮进行加速。

顶点结构如下：
struct Vertex
{
float3 Pos;
float3 Normal;
int n; //该顶点蒙到了几个骨骼上
int BoneId[4];
float Weight[3];
.... //切线等等
};

对于每个顶点的计算过程是先由BoneId和Weight计算出变换矩阵，然后用矩阵变换
顶点的位置，法线等。其中求变换矩阵是对多个矩阵加权求和的过程，这一步很适合
使用SSE加速。
每个顶点可能蒙到1-4个骨骼上，也就是每个顶点可能需要对1-4个矩阵加权求和。
1个骨骼的时候不用计算。2-4个骨骼的时候，我们分别写3个函数对应这3种情况。

__forceinline void LoadFourFloats(float* a0, __m128& res)
{
res = _mm_load_ps(a0);
}

__forceinline void StoreFourFloats(float* a0, const __m128& src)
{
_mm_store_ps(a0, src);
}

__forceinline void MulMatrixFloat(__m128& mo0, __m128& mo1, __m128& mo2,
const __m128& mi0, const __m128& mi1, const __m128& mi2,
float w)
{
__m128 xmm;

xmm = _mm_load_ss(&w);
xmm = _mm_shuffle_ps(xmm,xmm,0);

// Multiply matrix 1 by weight 1.
mo0 = _mm_mul_ps(xmm, mi0);
mo1 = _mm_mul_ps(xmm, mi1);
mo2 = _mm_mul_ps(xmm, mi2);
}

__forceinline void Collapse2MatSSE(float* pM1, float* pM2,
float W1, float W2, float* pR)
{
__m128 x