使用ROS进行ARM端与PC端通信

        终于在ZYNQ上跑起了ROS,接下来最令人关心的就是能否使用ROS使ARM端和PC端进行通讯了,我按照wiki上的教程进行了实验,基本上是没有问题的,只是需要修改一下ARM端和PC端的hosts文件。

        1、实验环境:ZYNQ(ubuntu 12.04 groovy)+ PC(ubuntu 12.04 fuerte)

        2、实验教程:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/MultipleMachines

             3、注意事项:(修改hosts文件)

                   (1)ZYNQ端:

                        在/etc/hosts文件中添加: IP + 主机名(例如:192.168.0.32   hcx-ThinkPad)

                        然后重启网络:sudo /etc/init.d/networking restart

                   (2)PC端:

                        在/etc/hosts文件中添加: IP + 主机名(例如:192.168.0.89   localhost.localdomain

                        然后重启网络:sudo /etc/init.d/networking restart

        4、实验效果:

                     

                                   


                   

        
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