NavMeshAgent

最新推荐文章于 2024-08-05 22:30:40 发布

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分类专栏： U3D学习日记 Scripting API

本文链接：https://blog.csdn.net/liulangdejianxin/article/details/49304177

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NavMeshAgent是Unity3D中的导航网格代理组件，用于控制游戏对象在NavMesh上移动。本文详细介绍了NavMeshAgent的各个属性和公共函数，包括代理的加速度、旋转速度、避障优先级等，并提供了如何计算路径、激活OffMeshLink等功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原文http://docs.unity3d.com/ScriptReference/NavMeshAgent.html

继承自Behaviour。

Variables

acceleration

类型：float。

代理的最大加速度。代理并不是精确的按照被navigation system计算出来的直线片段行走，而是使用路点作为中间目的地。这个值是代理在向下一个路点移动时的最大加速的值。(跟现实世界一样，代理按照这个加速度增加自己的速度，直到最大速度)。

angularSpeed

类型：float。

代理的最高旋转速度。这是当代理绕着路点定义的"corner"旋转时的最大速率。真正旋转时的弧度(circle)也受到代理的速度和最大加速度影响。

areaMask

类型：int

指定哪一个NavMesh区域(areas)是可用的。改变areaMask将会使路径陈旧。

这是一个位域。

(这个值可以在游戏中被修改，立即生效)

autoBraking

类型：bool

代理是否自动停止从而避免越过目的地？

如果代理需要在目的点附近着陆(land close)，那么他必须及时停止避免越过或者无限的围着目标区域按轨道运行。如果这个属性被设置为true，当代理到达目的地附近时就会自动停止。

autoRepath

类型：bool

如果当前的路径变成无效时，代理是否重新获得一个路径？

当代理到达一个路径片段的结尾和路径陈旧时，一个新的路径需要被计算。

(这个值还不知道到底有什么效果，在游戏中，当areaMask改变，路径陈旧时，路径会被重新计算，立即发生)

autoTraverseOffMeshLink

类型：bool

Off-mesh links被用来链接不连续的NavMesh区域。通常情况下，一个角色应该可以自动的通过或穿过一个环节(link)，而这时这个属性被设置为true。然而他也可以被设置为false当需要一些特定的控制的时候。

avoidancePriority

类型：int

躲避优先级

当代理是一个障碍物时，级别低的代理被忽视。有效的范围是从0到99：最终要=0，最不重要=99，默认=50

(注意：以下都是基于没有刚体的情况下
1、如果障碍物是不会移动的，那么请在bake时候连同地形一起bake,这样就会生成较好的navmesh
2、如果障碍物需要移动，那么请在障碍物上添加agent,并设置其大小，然后设置avoidancePriority，低优先级的将被高优先级的agent强行推开)

baseOffset

类型：float

相对于所拥有的游戏对象的垂直位移。

(正值则代理在游戏对象的下方，负值在上方)

currentOffMeshLinkData

类型：OffMeshLinkData

当前的OffMeshLinkData.。(结构体)

如果代理没有在一个OffMeshLink上，OffMeshLinkData被标记为无效。

desiredVelocity

类型：Vector3

期望速度只读。

Destination

类型：Vector3

设置或者获得代理的目的点，世界坐标系。

获得：

返回设置给代理的目的点。

•如果一个目的点被设置了并且寻路过程还没结束，将会返回一个有效的，离预先设置的位置(position)最近的navmesh位置。

•如果代理没有路径或被请求的路径，返回代理自己的位置。

•如果代理没有映射到navmesh，返回infinity。

设置：

请求代理移动到离目的点最近的有效的位置。

• 路径结果可能是无效的直到几帧之后。使用pathPending获取结果。

• 如果找不到一个有效的最近的位置，将不会请求路径。使用SetDestination并且检查返回值，如果你需要明确的掌握这些情况。

using UnityEngine;

[RequireComponent (typeof (NavMeshAgent))]
public class FollowTarget : MonoBehaviour {
	public Transform target;
	Vector3 destination;
	NavMeshAgent agent;

	void Start () {
		// Cache agent component and destination
		agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
		desti