Unity导航代理组件Nav Mesh Agent实现简单的自动寻路

概念

Nav Mesh导航网格

Nav Mesh导航网格是3D游戏中，用于实现动态物体自动寻路的技术

它将游戏场景中复杂的对象结构组织，简化为带有一定信息的网格。在这些网格的基础上，通过一系列的计算实现自动寻路

Unity能自动生成Nav Mesh导航网格

Nav Mesh Agent导航代理组件

Unity的Nav Mesh Agent是配合导航网格使用的导航代理组件

给物体添加导航代理组件后，物体会自动根据目标位置和导航网格，寻找合适的路线，沿着找到的路线移动到目标位置

生成导航网格

选中用于生成导航网格的物体

在Navigation视图中点击bake按钮生成导航网格

Nav Mesh Agent导航代理组件可设置的属性包括：

导航代理的尺寸

导航代理的运动属性

闪避、寻路等行为的属性

示例演示

搭建场景，实现绿色小球自动寻找小球

选中需要烘焙的物体，打开Navigation窗口（菜单栏Window——AI——Navigation），点击Bake进行烘焙，出现导航网格。下面是烘焙过后的场景

作为追踪者的绿色小球，勾选Navigation Static，然后添加Nav Mesh Agent组件（添加方法：1.Inspector最下方的Add Component。2.菜单栏Component——Navigation——Nav Mesh Agent）

最后给绿色小球挂个脚本，回到Unity点击运行即可看见绿色小球自动追踪到红色小球（不管红色小球在导航网格上如何移动都可以找到）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NavigationMove : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;
    private GameObject Enemy;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //获取自身Navigation组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //获取小球
        Enemy = GameObject.Find("Enemy").gameObject;
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //寻找红色小球
        agent.SetDestination(Enemy.transform.position + Vector3.up * 0.5f);
    }
}