虚拟驾驶环境搭建(二)

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基本素材和环境的准备

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基本准备

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BuildList函数填充

根据

载入纹理

在LoadGLTextures函数中,我们实现了载入图片的操作.值得注意的是,在选择纹理的滤波方式的时候,我们需要选择临近滤波GL_NEAREST.否则会在渲染道路的时候,出现图片边界过于突兀,影响实验效果的情况.

举个例子,在加载道路的纹理时,代码如下:

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST); // scale cheaply when image bigger than texture
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST); // scale cheaply when image smalled than texture