从PhysX2.8升级到PhysX3.2(3)

上一篇中 ，我给大家介绍了从2.8到3.2， PhysX SDK的架构改变以及支持的模拟特性的变化。这一篇中，我们就重点介绍在新的架构下，PhysX SDK在管理模拟对象方面的改动。

 

首先，还是需要再简单看一看2.8中是如何做的。

如果我们需要使用PhysX来模拟我们的世界，那么就如同下面的图例显示的，我们需要创建PhsyX SDK对象，然后创建NxScene对象，然后通过这个NxScene对象来创建和删除各种模拟特性的对象：

 

到了3.2中，虽然我们依然要创建SDK对象，但是接下来的情况就发生变化了，如图：

 

PxScene对象不再负责各种模拟对象的创建和删除工作，而是专注在模拟上；PxActor层面的对象管理工作，转移到了PhysX SDK之中，对于PxScene对象来说，PxActor是需要时可以加入(Add)，不需要时移出(Remove)即可的了。这样的话，在升级过程中就需要调整我们的物理对象管理的封装，把Actor层面的管理，转移到PhysX SDK对象的封装中去。

 

除了对象管理的封装需要调整之外，SDK的这个架构改变，还有以下值得我们注意的地方：

最直接的一点是 ，现在，Actor对象可以在Scene之间共享。之前2.8中，如果我们的场景需要划分成多个Scene，那么如果我们要在多个Scene之间传递物体，或者是要创建同样的物体，我们只能把Actor重新创建。现在，在3.2中，我们就可以把这样的物体创建出来，在需要时加入到必要的Scene中即可，不再需要额外的创建。

还有一点是，Actor的创建和Actor加入到Scene代表的模拟世界这两者的分离，可以节省我们将物体加入和移出Scene的开销，特别是加入时的开销。这一点，如果你使用2.8并且有一帧中加入大量刚体经历(比如破碎效果要求你在一帧中创建几百个或者更多的刚体出来)，你一定会很喜欢这个改变。

 

除了上面架构中我们能够看到的明显进步，PhysX SDK 3.2还新增了一个命名为“Aggregate”的对象，其功能直白的说就是让你把一组Actor在Boardphase阶段，作为单一一个物体来处理，并且可以指定这些物体之间没有碰撞需求。Aggregate从PhysX SDK对象创建，并且跟Actor一样，可以加入到Scene中。把一组Actor作为一个单一的物体，在 Boardphase阶段的好处是相当显而易见的，因为这意味着，所有这些物体共用一个AABB包围盒，可以极大的减少在这一阶段的性能开销。

这个新增的特性，可以说是为了游戏中常用的Ragdoll布娃娃系统专门定制的。对于Radgoll来说，他的骨骼都有刚体代表的碰撞体，而这些碰撞体之间，相互之间的距离很近，容易在Boardphase阶段产生AABB的交叠，但是由于各个骨骼通常都是动画驱动的，他们之间的碰撞实无必要。如今的游戏，基本上每个人物身上都会有Ragdoll，因此，如果能够把Ragdoll的刚体加入到Aggregate中然后再加入Scene，那么在模拟阶段的性能降低，毫无疑问是可以预见的。