PhysX 3.2中的场景查询(2)-过滤

场景查询，Scene Query，是物理引擎被非常广泛使用的一个功能，帮助我们查询到感兴趣的物体。在查询过程中，有一个事情非常重要，那就是如何过滤掉我们不感兴趣的物体，减少不必要的计算量--毕竟很多时候，我们的查询都是目的性很强的，只对某些类别的物体感兴趣，比如，计算一颗手雷爆炸伤害的时候，我们通常只需要查询出伤害范围内的动态物体即可，而对静态物体施加伤害没什么意义。这一篇中，我们就说说PhysX 3.2中场景查询的过滤。

 

PhysX中，场景查询可以有Raycast，Sweep，和Overlap检测三类，同时，这些查询又可以组织起来以批处理的方式的执行(Batch Query)。从场景查询过滤的角度看，过滤的过程与是哪一类查询没有关系，而与是单次执行，还是批处理执行有关。也就是说，正如我们在所有Raycast，Sweep和Overlap相关的API里面看到的这样的参数声明：

raycast*/sweep*/overlap*(
        ...
        const PxSceneQueryFilterData& filterData = PxSceneQueryFilterData(),
        PxSceneQueryFilterCallback* filterCall = NULL,
        ...
);

对于单次执行的查询，不论是Raycast，还是Sweep或者Overlap查询，过滤的逻辑都是一样的；但是对于批处理的查询，处理方式则不一样，比单次查询要少一些步骤。

 

首先，我们先看单次执行的时候&#