PhysX 3.2中的场景查询(1)-基础

PhysX SDK一直都为游戏开发提供高效可靠的场景查询（Scene Query）功能，到了3.2中，也是如此。这一个系列中，就给大家介绍PhysX 3.2中场景查询功能的使用。

这一篇中，我们重点介绍这一功能的一些基本概念和基础用法。

 

首先，PhysX 3.2中，场景查询的种类支持三种，分别是Raycast，Sweep和Overlap检测。其中：

Raycast检测是从一点，投射一根一定长度的线段，检测物理世界中跟这个线段相交的碰撞体(PxShape)；

Sweep检测跟Raycast检测类似，但是投射出去的是一个或者一组形体(PxGeometry)，检测物理世界中跟这个/组形体相交的碰撞体(PxShape)；

Overlap检测跟上面两个不一样，它是给定某位置的一个形体(PxGeometry)，检测物理世界中跟这个形体相交的碰撞体(PxShape)。

 

其次，PhysX 3.2中，对于每一种场景查询，都支持快速获取是否有检测结果的*Any的查询，以及返回所有检测结果的*Multiple的查询；同时，对于Raycast和Sweep，还支持查询最近的检测结果*Single的方法。Overlap类型的查询不支持这种*Single的方法，是因为原理上，Overlap的相交检测是没有方向的，所以无法判断那一个结果是最近的，只能返回所有结果。了解了这一点，SDK提供的场景查询方法就很好记了，就是这些：

 raycastAny(...);
 raycastSingle(...);
 raycastMultiple