本文档详细介绍了在Ubuntu 12.04和ROS Fuerte环境下安装XTION Pro Live摄像头的过程，包括安装驱动、解决USB接口问题和配置文件修改，最终实现图像和深度显示。
ROS下安装xtion pro live
安装环境：ubuntu12.04 + fuerte
1、执行$sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect。
2、执行$roscore。在ros环境下。
3、执行$roslaunch openni_launch openni.launch，执行openni的节点，判断有没有安装成功。
（这一步本人测试没有遇到过。因为查询lsusb -v |grep 601是查到的，说明硬件版本是新版本。）
结果出现了如下错误：
显示no device connected,也就是驱动没装好。经查证，xtion prolive是有2个版本的，一个是旧版本，可以支持很多ROS，另一种版本是新版本，安装
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