ROS launch调用摄像头问题(已解决)

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问题

解决

弯路


问题:

运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch后出来的效果如下(一块绿得不行的屏幕……

 同类问题:

xawtv能调用摄像头,cheese不行/

cheese总是显示“未发现设备”/

Ubuntu有dev/video0的情况下打开茄子相机之后“未发现设备”

ps:cheese和茄子是一个壳,其实问题都大差不差

解决:

把USB打开(注意是USB连接!!!不要只连摄像头!!!

 然后就,万岁/(ㄒoㄒ)/~~

 

弯路:

① 出现[usb_cam-2] process has died [pid 2659, exit code -11……报错 / 摄像头打开后闪退:大概率是launch文件的参数出了问题,注意分辨率不用和笔记本相机一致,保持gitclone来的参数就好了(相机分辨率固定,但是照片不固定啊!!!想想你的手机拍照是不是能自由设置分辨率????!)

②提示 camera calibration file head_camera.yaml not found 警示:是你相机没标定参数文件的意思,但是——所有[warn]都不用在意!!!只有error会让你打不开相机,warn几个都没问题。

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