ROS launch调用摄像头问题（已解决）

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问题

解决

弯路

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问题：

运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch后出来的效果如下（一块绿得不行的屏幕……

 同类问题：

xawtv能调用摄像头，cheese不行/

cheese总是显示“未发现设备”/

Ubuntu有dev/video0的情况下打开茄子相机之后“未发现设备”

ps：cheese和茄子是一个壳，其实问题都大差不差

解决：

把USB打开（注意是USB连接！！！不要只连摄像头！！！）

 然后就，万岁/(ㄒoㄒ)/~~

 

弯路：

① 出现[usb_cam-2] process has died [pid 2659, exit code -11……报错 / 摄像头打开后闪退：大概率是launch文件的参数出了问题，注意分辨率不用和笔记本相机一致，保持gitclone来的参数就好了（相机分辨率固定，但是照片不固定啊！！！想想你的手机拍照是不是能自由设置分辨率？？？？！）

②提示 camera calibration file head_camera.yaml not found 警示：是你相机没标定参数文件的意思，但是——所有[warn]都不用在意！！！只有error会让你打不开相机，warn几个都没问题。