在网上这里好多版本,我试过之后是这样安装完成的 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 现在相应的依赖关系: sudo apt-get install Python-vtk sudo apt-get install libvtk-Java 此时pcl在Ubuntu上就安装完成了