一、定时器(Clock)
所谓定时器本质上递减计数器,当计数器减到零时可以触发某种动作的执行。这种动作可以通过回调函数来实现,当定时器计时完成后,自定义的回调函数会立即被调用。回调函数可以用来实现闪灯、或者执行其他的动作。需要注意的是一定要避免在回调函数中使用阻塞调用(例如调用任何可以阻塞或删除定时器任务的函数)。
定时器分为单次定时器和周期性定器。
三、试验平台
Software Version:BLE_STACK_CC26XX_2.1.0
Hardware Version:CC2640/CC2650
IDE:IAR 7.40
四、定时器的创建
TI-RTOS可以为应用程序提供定时器及相关服务,用来定期轮询,应用程序中可以有任意数量的定时器(只受限于可用RAM空间的大小),util.c中有关于Clock使用的各个函数。
定时器的时间分辨率用一个常数来配置:DEFAULT_DISCOVERY_DELAY
1、创建定时器
定时器使用前必须由Util_constructClock()函数创建,其运行模式由该函数的参数指定。其函数原型如下: