opencv给的官方代码利用xml读取文件,不如简单的读取txt文本的格式,便于编辑。这份代码有三个要注意的地方。
1.txt文件要标好照片
2.Size board_size = Size(7, 8);我用的是7*8(内角点)的标定板
3.Size square_size = Size(10, 10);一般情况下应该是这个10*10。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
ifstream fin("t.txt"); /* 标定所用图像文件的路径 */
ofstream fout("caliberation_result.txt"); /* 保存标定结果的文件 */
//读取每一幅图像,从中提取出角点,然后对角点进行亚像素精确化
int image_count = 0; /* 图像数量 */
Size image_size; /* 图像的尺寸 */
Size board_size = Size(7, 8); /* 标定板上每行、列的角点数 */
vector<Point2f> image_points_buf; /* 缓存每幅图像上检测到的角点 */
vector<vector<Point2f>> image_points_seq; /* 保存检测到的所有角点 */
string filename;
int count = -1;//用于存储角点个数。
std::cout << "开始提取角点………………" << endl;
Mat imageInput[6];
while (getline(fin, filename))
{
/* 输出检验*/
int i=image_count++;
// 用于观察检验输出
imageInput[i] = imread(filename);
if (image_count == 1) //读入第一张图片时获取图像宽高信息
{
image_size = imageInput[i].size();
std::cout << "the size of images are : "<<image_size << endl;
}
std::cout << "current image_count : " << image_count <<