ROS编程示例---设置乌龟背景随机颜色

最新推荐文章于 2024-04-10 11:46:17 发布

Shirlim

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分类专栏： ROS入门文章标签： ros-代码编程

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37193603/article/details/73068347

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本文档提供了一种ROS编程示例，教你在turtlesim环境中如何设置乌龟背景为随机颜色。首先确保运行了roscore，接着启动turtlesim，将展示一个充满活力的多彩背景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

先运行roscore和turtlesim

你将会看到很鲜艳的颜色

//这是根据ros浅谈第八章更改乌龟颜色的一个例子，改编过来的，符合我狂乱的风格
#include <ros/ros.h>
#include <std_srvs/Empty.h>//empty是turtlesim_node提供的服务clear的消息类型
#include <cstdlib>


int main(int argc,char** argv)
{
  ros::init(argc,argv,"set_bk_color");//生成set_bk_color
  ros::NodeHandle n;//节点句柄
  srand(time(0));//设置随机种子，以便使用不同颜色
  while(ros::ok)