利用Visual Studio 2013编译PCL 1.8.0 源码

通过前面一系列第三方库的编译和配置之后，接下来我们就可以对pcl1.8源码进行编译了。

1. Download
先下载pcl1.8源码.

2. CMake
解压之后，用CMake生成vs可以打开的工程文件。设置如下：

Where is the source code: C:\PCL-1.8.0
Where is build the binaries: C:\PCL-1.8.0\build

设置完后，就可以Configure了，注意kinfu功能是在gpu模块中的，大家要是用到可以勾选上。
再次点Configure时，出现如下问题：

这里原因是因为没有找到OpenNI，但是我电脑里面明明装了OpenNI2，再往上拉会发现是因为环境变量没有设置：