win10+vs2013配置pcl 1.8.0

1、准备

1、环境：
windows系统（本文win10）、vs2013、查看自己电脑位数（请挪步百度）
pcl 1.8.0 win32+win64版本：
https://pan.baidu.com/s/1TYIXcWeRFiShK5Bhwx-EoQ 提取码：owig
说明：版本关于pcl的版本与VS201X的版本之间的联系，见此文
https://www.cnblogs.com/haoyul/p/6691088.html

2、开始配置

关于配置win64版本，推荐此文，很详细：
PCL1.8.0+VS2013+Win10 配置
补充：
项目属性----通用属性----C/C++ ----预处理器----加上以下两句，不然会报错

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

如果已经按上述文章内的方法配置成功，下文可不看。
如果失败，请看下文
如果系统是32位，请看下文

3、配置win32版本

这里主要针对按照上述文章过程配置失败和遇到小问题的朋友。

1、问题1，提示没有找到xxx.dll

解决方法：检查系统环境变量或者项目属性里面的环境目录配置是否正确，点此处看关于环境变量和项目里的环境目录说明。

2、编译通过，但是运行失败

问题原因：安装的pcl 1.8.0 win64内的dll文件用于64位平台时出错，相关类型的文章：
https://blog.csdn.net/edd1e/article/details/44918719
https://blog.csdn.net/wu_nan_nan/article/details/50216475
https://blog.csdn.net/weixin_30511107/article/details/95549885

点此查看问题验证
解决方法：配置32位的版本

3、win32版本配置

如果是64位版本配置失败的朋友，请先执行以下步骤：
打开win32版本安装文件进行安装，方法和上述推荐安装64位版本的文章一致，但安装路径不要和之前64位一样（这里为了验证一些问题，没有对64位版本进行卸载）。
在环境变量配置这一步，做一些更改：
红框里是安装32版本后新增的

但是会发现PCL_ROOT这个变量路径已经变成win32的安装路径了，把它的路径重新改成之前win64的安装路径。点击新建一个，变量名为PCL_ROOT_WIN32，变量值为win32安装路径，如下：

再看系统变量里的Path，点击编辑，在之前win64配置过的路径上加个1（故意不让系统找到win64的正确路径），修改后如下所示：


上述并没有删除之前win64配置的环境变量，后面有关于环境变量的说明
（如果先建立了项目再改的环境变量，那么得重启VS，不然更改的环境变量不会生效）
接着打开vs2013按推荐文章内新建项目，跳过新建x64平台的步骤，直接在Debug|win32这里新建项目属性表

然后按推荐文章内方法添加库目录，包含目录，依赖项，只不过路径要选成后面的win32安装目录下的。
环境目录配置这一步跳过。
加入给出的测试源码。
编译运行，可能会出现无法打开“pcl_apps_debug.lib”和“pcl_simulation_debug.lib”

这时打开win32版本安装目录下的lib文件夹，会发现是没有这两个.lib文件的，而再打开win64目录下的lib文件夹，就有这两个文件，将它俩复制到win32里的lib文件夹，再次编译运行。成了

4、关于依赖项、库目录、环境变量、包含目录、dll版本问题

说明：.lib是资源描述文件，描述.dll文件，详细可挪步百度

1、依赖项、库目录

本人的肤浅理解：属性表里面添加的依赖项就是告诉vs2013老板我需要用这些.lib文件，添加库目录就是告诉vs2013去这些地方找我要的.lib文件

2、环境变量

要用.lib文件，就得有.dll文件。我们之前加的环境变量，是让系统在这些目录下找我们要用的.dll文件，这就是为什么刚才要在win64的环境变量路径后面加1让系统找不到了，因为我们要找的是win32的.dll文件，如果用了win64的，那就会因为dll版本问题而出错。

如果没有配置环境变量，那么在项目属性里面加上也是同样的效果，不过在系统里面配置好了后就不用每个项目都去添加一遍了

环境变量实验：
在已经成功运行的情况下，退出vs。
再次更改环境变量，去掉64位路径后面的1，在32位后面加1

完成后，再次打开vs，打开刚才的项目，再次运行，死掉了（看看项目里属性–配置属性–调试–环境这里有没有加上正确的路径，有的话还是会正常运行，删掉再次运行就能看到会死掉）。
这就说明了win32和win64版本要使用各自的dll文件，这里就是因为环境变量里找到了64位的路径，而32位的后面加了1，所以没找到，这时候使用的就是64位的dll，那么死掉就很正常了：

3、包含目录

包含目录是要用到头文件时（#include"xxx.h"），告诉vs2013在这里面去找

4、dll版本问题实验验证

做了一个实验，自己编写动态库用于被调用，分别用win32和x64生成mydlltest.dll以及mydlltest.lib文件


新建一个项目来调用dll（将32位下的mydlltest.dll以及mydlltest.lib复制进项目文件夹），新建的项目用32位编译，正常运行。

此时将64位的mydlltest.dll替换掉32位下的mydlltest.dll，结果跟配置pcl1.8.0win64版本的情况一样

完

花了两三天时间才把pcl配置好，所以
小白一个，边学边用，如有错漏，敬请指正
参考：
文中已列出

--------------------------------------------------------------------------------------------诺有缸的高飞鸟202005