ROS学习手记 - 5 理解ROS中的基本概念_Services and Parameters

上一节完成了对nodes, Topic的理解，再深入一步： Services and Parameters

我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说，但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能。只能罢了~~

-----------------以下是我作的关于ROS Service的总结-------------------

关于ROS Service的总结：

• 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中，有“Understanding ROS Services and Parameters”一节， 我不理解为何要把service与parameter放在一起介绍。
  [概念concepts] ROS Service: Another way that Nodes communicate with nodes. A_node send a request to B_node, and B_node give a response.
  [命令Commands] sorservice list/call/type/find/uri    &   rossrv - this command is mainly for the .srv files operations
  

• 什么定义了ROS Service: *.srv file - srv文件： 在wiki/tutorials/1.10  中，有“Creating Msg & Srv” 一节，我还是没理解为何要把srv文件和msg文件放在一起介绍。
  The function of srv file: Discribe/define the data type for a serv