ROS 服务和参数：ROS Services and Parameters

1，ROS 服务是另一种节点通信方式；允许节点之间发送请求和接收回复。

2，rosservice命令可以很容易通过services建客户端/服务器通信架构（C/S）；

      rosservice命令下有很多子命令可用：

rosservice list         print information about active services
rosservice call         call the service with the provided args
rosservice type         print service type
rosservice find         find services by service type
rosservice uri          print service ROSRPC uri

3，rosservice list查看服务清单命令：

$ rosservice list

4，rosservice type类型服务：

格式：

rosservice type [service]

举例1：

$ rosservice type /clear

举例2：

 (例2是针对我自己电脑服务中个例，命令细节可能不适合你)

$  rosservice type /rostopic_4115_1534565720508/get_loggers