ROS学习手记13 -- 完成了初级的教程以后

最新推荐文章于 2025-08-01 17:38:08 发布

原创

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在完成ROS的初级教程后，本文档提供了一个良好的教学大纲，包括理解ROS官网布局、复习Stack和Package结构，以及后续学习路径。推荐的资源有ROS wiki、API文档和相关教材。接下来的计划涉及机器人仿真实验、RViz的探索、TF的理解以及更深入的ROS Industrial学习。通过使用模拟器、RViz和理解TF，逐步掌握ROS在机器人控制和导航中的应用。

完成了初级的教程以后

完成了初级的教程，我们理解了概念，但还需掌握运用ROS开发机器人的方法。
首先，要知道如何学习ROS，获取有关ROS的资讯。主要的学习和参考材料如下：

ROS wiki官网的使用
ROS 官网的API文档
ROS 第三方教材，书籍
本博客的“ROS进阶学习手记”将是一个比较实用的路径

一个比较好的ROS教学大纲：

1. 关于ROS官网的layout（页面结构）情况

关于ROS官网的layout（资源分布）情况，我们要好好了解：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki

LandingPage上的导航栏主要有：文档，包，新闻三个栏目
在ROS Package Pages里，结构是如下：
在ROS Stack Pages里，结构是如下：

2. 复习： ROS Stack Package等各元件结构:

      [Stack1]
          [Package1]
                     [Nodes1]
[Nodes2]
                     [Messages]
                     [Services]
                     [Libraries]
                     [Tools]
             [/Package1]

          [Package2]
                     [Nodes]
                     [Messages]
                     [Services]
                     [Libraries]
                     [Tools]
              [/Package2]
      [/Stack1]
      [Stack2]
      ...
      [/Stack2]

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