ROS学习手记12 -- ROS问题检测工具roswtf

最新推荐文章于 2023-12-08 12:29:00 发布
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分类专栏： 机器人+ROS hkvuROS开发手记
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本文链接：https://blog.csdn.net/sonictl/article/details/46890563
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本文介绍了ROS中的问题检测工具roswtf，包括检查安装、在线测试及错误处理。在开始教程前，确保roscore未运行。roswtf会检查系统问题，如在ros栈中运行，将进行静态检查，报告文件系统状态。当roscore运行时，roswtf将进行在线检查，可能产生警告或错误，例如rosout节点订阅无人发布的主题。roswtf对于系统中的异常情况会发出警告或报告错误，是解决ROS构建和通信问题的有用工具。
摘要由CSDN通过智能技术生成



roswtf - ros, what the fuck? 其实很好记~~大笑


Getting started with roswtf

Description: Basic introduction to the roswtf tool.

Keywords: roswtf

Tutorial Level: BEGINNER

Next Tutorial: Navigating the wiki

目录

  1. Checking your installation
  2. Trying it online
  3. Errors

Before you start this tutorial, please make sure your roscore is NOT running.

Checking your installation

roswtf examines your system to try and find problems. Let's try it out:

$ roscd
$ roswtf

You should see (detail of the output v

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Sonictl
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专栏目录
ROS学习笔记十二：使用roswtf
祝 枫
08-28 2968
在使用ROS过程中，roswtf工具可以为我们提供ROS系统是否正常工作的检查作用。 注意：在进行下列操作之前，请确保roscore没有运行。检查ROS是否安装成功roswtf试着检查你的ROS系统并尝试找出其中的问题。roscd roswtf Loaded plugin tf.tfwtf No package or stack in context =======================
ROS入门_1.17 roswtf入门
ShuaiWangCSDN的博客
01-15 463
在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。 安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看： $ roscd $ roswtf 你应该会看到（各种详细的输出信息）： Stack: ros ===================================================================
ros命令之roswtf
追随时光的脚步
06-21 415
roswtf 是一个检查命令，可以检查ros环境下启动的node是否正常当编辑不成功的时候可以尝试roswtf，可能会给一些帮助
ROS-Note：roswtf
qq_39020664的博客
08-06 175
roswtf roswtf用于检查 ros的安装运行 通过以下方式检查roscore是否在运行 $ ps -ef | grep -i rosmaster 00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster 安装检查 roswtf可以检查你的系统并尝试发现问题 会输出各种详细信息 $ roscd rosmaster $ roswtf Package: rosmaster ============================
ROS工具roswtf
倔强不倒翁的博客
10-11 1415
ROS工具roswtf简介
调试工具ROSWTF
m0_53316604的博客
03-21 324
对于文件系统问题，ROSWTF查看您的环境变量，软件包配置，堆栈配置等。它还可以接收一个Roslaunch文件，并尝试在其中找到任何潜在的配置问题，例如尚未正确构建的软件包。例如，如果您在导航堆栈中运行它，它将根据导航堆栈及其依赖项中的文件进行文件系统检查。在这种情况下，这是可以预期的，因为没有其他东西在运行，因此我们可以忽略它。ROSWTF将检查您的ROS设置，例如环境变量，并查找配置问题。在这种情况下，这是可以预期的，因为没有其他东西在运行，因此我们可以忽略它。这将检查当前的软件包或堆栈是否有问题。
ros-yolov5-ws
07-14
在本项目"ros-yolov5-ws"中，我们将看到如何在ROS Melodic版本中集成YOLOv5，实现目标检测并发布处理后的数据。 首先，了解YOLOv5。YOLOv5是一种基于深度学习的一阶段目标检测框架，它能够直接从图像中预测边界框和...
ros2学习之教程-入门: CLI Tools（命令行工具）配置环境
01-09
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰsource setup 文件Ⅱ 在shell启动文件中加命令Ⅲ 检测环境变量Ⅳ `ROS_DOMAIN_ID` 变量④ 总结 ① 背景 ROS 2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念。“工作区”是一个ROS术语，...
wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip
07-11
这个"ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip"压缩包显然旨在为初学者提供一个学习ROS基础知识的平台，特别关注"melodic"版本。 在ROS中，核心概念包括节点（Nodes）、消息（Messages）、服务（Services）、参数...
ROS机器人开发实践-源码 ros-exploring-master.zip
最新发布
07-07
ROS机器人开发实践-源码 ros_exploring-master.zip 文件夹名 描述 ros_primary ROS基础功能 robot_mrobot mrobot相关的功能包 robot_marm marm相关的功能包 robot_perception 机器人感知相关的功能包 ros_advanced ...
（十四）使用roswtf命令
MEM
07-17 637
参考网址： http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Getting started withroswtf 1，准备工作 开始前，情确定roscore没运行。 roswtf检测系统 try和find 问题。 $ roscd %这个命令不能使用，我这里，我是之间cd到该路径的 $roswtf 得到运行结果： Loaded plugin
ROS学习-roswtf入门
晓晨的博客
11-18 650
首先，关闭上一博客中所启动的roscore。 检查是否安装了roswf
ROS学习笔记22（roswtf入门）
JunJun
11-18 479
1 安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看： $ roscd $ roswtf 你应该会看到（各种详细的输出信息）： Stack: ros ================================================================================ Static checks summary: No...
11、初步使用roswtf
_明灭的专栏
04-19 1111
在实践本篇文章前，请确保你的机器上没有roscore在运行。一、检查安装状态roswtf检查你的系统并且报告存在的问题，让我们尝试一下：roscd roswtf我的机器里得到：No package or stack in context ================================================================================ S
ROS学习--（十六）roswtf
BenjaminYoung29的博客
08-04 1294
roswtf可以检查ros系统并发现问题$ roscd $ roswtf输出Stack: rosStatic checks summary:No errors or warningsCannot communicate with master, ignoring graph checks 如果你的ROS安装没问题，你应该会看到类似上面的输出信息，它的含义是： * “Stack: ros”: ros
ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法等
zhangrelay的专栏
05-31 2138
ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法 官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf 安装检查 ~$ roscore ~$ roswtf 这时，会有警告。 WARNING The following node subscriptions are unco
ROS学习（基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade）第三章 ROS核心教程 之 16 roswtf入门
rongchun ji
08-03 312
引言本节介绍了如何使用roswtf工具。 roswtf的含义是ros what the fack? 就是ROS怎么了？因此它实际上是一个错误检查工具。可以检查安装错误、运行时错误等等。使用roswtf其实。。。 就一个命令而已：$ roswtf
ROS的工具：roswtf、rostopic list、rosnode list
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
12-08 94
roswtf可以检查你的系统存在的错误：在未启动roscore之前：启动roscore之后：rostopic list：显示所有的订阅者和发布者：
ROS机器人编程学习指南-第二版精华解析
3. **ROS工具**：讲解ROS中的常用工具，如roslaunch、rosbag、rqt等，用于调试、记录和回放数据，以及图形化界面工具。 4. **编写ROS节点**：通过实例教学如何编写ROS节点，包括使用C++和Python两种语言，并介绍...
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