图形学的坐标转换问题（局部到世界坐标系，世界到观察坐标系）

最新推荐文章于 2024-07-15 16:16:04 发布
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分类专栏： ComputerGraphics 文章标签： 图形 百度 c
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本文链接：https://blog.csdn.net/tspatial_thunder/article/details/6116313
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本文介绍了3D图形学中的坐标转换过程，包括从局部坐标系到世界坐标系，以及从世界坐标系到观察坐标系的转换。通过数学公式和几何解释阐述了转换原理，特别提到D3D中的左手坐标系，并讨论了相机作为对象在变换中的角色。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3D图形学的坐标系转换偶感觉比较琐碎的问题。看了后几个月又忘记了。决定又重新看遍，记录下来以增加记忆。但偶太懒了，加上某些描述《Introduction to d3d9c》这本书原著描述的很好了，偶都不敢翻译，就直接粘过来了。

    3D图形的表示要经过几个经典的坐标转换，首先从局部到世界坐标系，再从世界坐标系到观察坐标系。下面从数学推导上分别来讲明，概念就百度下了。

   首先注意的是这里我们的d3d的坐标系是左手坐标系(d3d也可以有右手的，这里以左手为例)。

    6.4.1 Local Space and World Space

    将物体从局部坐标系转换到世界坐标系

    公式： ,其中为局部坐标系中点v的坐标值，为的v点在世界坐标系的坐标值,

 为转换矩阵，其中。 Letbe the origin and 

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batilei
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局部坐标系和世界坐标系的关系
qq_38409301的博客
04-26 1646
通常矩阵是用4*4表示 其中 a11 a12 a13 通常用来表示物体的x坐标轴信息 a21 a22 a23 通常用来表示物体的y坐标轴信息 a31 a32 a33 通常用来表示物体的z坐标轴信息 a41 a42 a43 通常用来表示物体的原点坐标位置 a14 a24 a34 通常用来表示物体的平移部分 局部坐标系和世界坐标系的关系 当物体在世界坐标系下进行变换位置，需要一个变换矩阵 矩阵*矩阵的逆=单位矩阵 其中 局部坐标系：loaclMtx 世界坐标系：worldMtx .
坐标系转换
LaineGates的专栏
07-23 9727
今天一项工作要处理坐标变换，简单研究了下，原理如下： 图中，世界坐标系是(X,Y,Z)(X, Y, Z)(X,Y,Z)，局部坐标系是(X′,Y′,Z′)(X', Y', Z')(X′,Y′,Z′)，局部坐标系原点O′O'O′。 要转换的点是PPP。 OP=x∗i+y∗j+z∗kOO′=a∗i+b∗j+c∗k OP =x*i+...
unity局部坐标和世界坐标角度介绍
最新发布
sunyao1314的博客
07-15 1089
在Unity中，角度变化通常涉及到物体的旋转。在这里，我将为你介绍如何在Unity中操作物体的旋转角度。组件来访问和操作它们的局部坐标和世界坐标。在Unity中，你可以通过物体的。表示物体的局部坐标，表示物体的世界坐标。
从局部坐标系到世界坐标系, 向量解奥秘
weixin_30853329的博客
04-18 617
基底 以X,Y轴为基底 在平面直角坐标系中，我们分别取与X轴、Y轴正方向相同的两个单位向量 i，j 作为一组基底 根据向量加法与数乘运算法则, 其它任意向量可以表示为 a = xi + yj, 简记为 (x, y), 平面直角坐标系中的点转变成了相对于原点的向量. 以X1,Y1轴为基底(X1与Y1互相垂直, 两轴交点为原点, X1轴相对于X轴旋转了θ) 在这里，我们分别取与X1轴、Y...
求局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵
05-12
用到了刚体转换，方便进行两个坐标系之间的转换。
渲染管线—局部坐标到世界坐标的转换
六天
05-22 3669
局部坐标和世界坐标世界坐标是指3D空间的坐标系统，当我们制作模型时，并不清楚模型所在的世界的坐标系统是如何规定的，都是使用局部坐标系来建立模型。这样模型制作人员只需要负责好建立自己的模型即可。转换原理我们假设使用Model类来抽象一个物体class Model{ Vector3D Position;//物体的在局部坐标系的位置 Vector3D WordPosition;//物体在世
世界坐标局部坐标变换.pdf
12-05
世界坐标—物体坐标之间的变换矩阵及齐次表示 问题: 在描述物体或点所在位置时, 我们往往只使用(世界)坐标系来表示. 然而在某些特殊的 情况下, 比如刚体的某个特征点相对刚体并不会运动, 此时如果使用物体坐标系, 该 点的坐标保持为定值, 从而只需要关注此刚体的特征点在世界坐标中的变化即可; 刚 体上的其余点在世界坐标系的变化规律均可通过此点的物体坐标间接得出
Transform类的TransformDirection摄像机跟随妙用
sicauWuyanzu的博客
03-10 1143
今天看网课的时候看到了这个老师用了//计算摄像机与人物的偏移Vector3 offset = transform.position - player.position;.........//计算出摄像机的位置Vector3 targetPosition = player.position +player.TransformDirection(offset);transform.position =...
点线面产生局部坐标系以及计算到世界坐标系的旋转矩阵
闪电彬彬的博客
05-14 979
坐标系建立，坐标转化
计算机图形学坐标系的作用,坐标系的概念和坐标系之间的变换
weixin_34851528的博客
07-22 5511
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用于在坐标系之间转换的 openFrameworks 插件：纬度_经度、轴_角度、四元数、笛卡尔 .zip
12-22
在三维空间中，我们通常有世界坐标系（全局坐标系）、局部坐标系（对象坐标系）以及相机坐标系。转换在这些坐标系间是必要的，例如，当我们将一个3D模型放置到场景中时，需要将其从模型的本地坐标系转换到世界坐标系...
鼠标屏幕坐标转换到世界坐标纯c++代码实现
cfl997
04-18 258
通过执行这些步骤，我们可以将场景中的物体从其模型坐标转换为屏幕上的像素坐标。这个过程涉及到模型变换、观察变换、投影变换和屏幕映射等操作，其中投影变换和屏幕映射是最关键的步骤，决定了最终在屏幕上可见的内容。
OpenCV局部坐标系和世界坐标系转换
沧海一帆的专栏
09-04 8322
本文实现局部坐标系到全局坐标系的转换。 假设机器在p1处在世界坐标系下的位姿为（x，y，z，θ）=（1，1，0，0），p1 和p2之间的转换为t12表示为(1,1,0,45)， 求p2处世界坐标系下的位姿（x，y，z，θ）？ 结果为（2，2，0，45）#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std; usi
Unity中局部坐标与世界坐标的相互转化
xsdk_H的博客
05-09 4587
局部坐标转为世界坐标 此时son是parent的子物体，并且son此时的局部坐标为(2,0,0) 此时我们利用脚本将son的世界坐标输出 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Test : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update void Start()
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weixin_38844255的博客
05-24 635
世界坐标 (0, 0, 0)物体相对于父物体的坐标（本地坐标/局部坐标）矩阵变换：平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵。
三维变换矩阵左乘和右乘（局部坐标转换到全部坐标）
现在学习也不晚
07-14 5154
关于三维空间坐标转换，矩阵相乘可以理解为局部坐标转换到全局，举例说明矩阵A*B的结果可以理解为B矩阵经过A的转换，转到了和A同级别的坐标系下。 1，矩阵右乘，坐标系发生变化（局部转全局） 每个矩阵都可以构造一个局部坐标系 模型当前的姿态为A矩阵，在A自身坐标系下绕X轴旋转构造了一个旋转矩阵B，B矩阵的转换是在A的局部坐标系下。 做种姿态 = A * B； 2，矩阵左乘，坐标系不变 模型当前的姿态为A矩阵，在A标系下求X轴的全局方向X2（方向是和矩阵A在同级坐标系下），绕X2轴旋转构造了一个旋转.
机器人坐标系转换从局部坐标系转换到世界坐标系
qq_42244167的博客
04-10 852
【代码】机器人坐标系转换从局部坐标系转换到世界坐标系。
视口变换 世界坐标系变换到局部坐标系
关宅
05-06 668
为什么变换？ MVP矩阵，让空间中的图元显示在屏幕空间上 PBR材质的上半球采样，生成随机数在世界坐标系的上半球范围内，需要变换到顶点法线上半球范围内，进行采样 变换矩阵 视口变换矩阵 将绕x，y，z轴旋转的矩阵（可以分成三个，也可以组合起来变成一个矩阵）相乘， 在x，y，z轴上的平移组装成一个矩阵相乘。 坐标系变换矩阵 已知，每个新x,y,z轴基向量，可以由原来的x,y,z轴表示 xnew = [0,1,0] ynew = [1,0,0] znew = [0,0,1] 比如，我们把x轴和y轴互换一下
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