视口变换 世界坐标系变换到局部坐标系

为什么变换？

• MVP矩阵，让空间中的图元显示在屏幕空间上
• PBR材质的上半球采样，生成随机数在世界坐标系的上半球范围内，需要变换到顶点法线上半球范围内，进行采样

变换矩阵

• 视口变换矩阵
  将绕x，y，z轴旋转的矩阵（可以分成三个，也可以组合起来变成一个矩阵）相乘，
  在x，y，z轴上的平移组装成一个矩阵相乘。
• 局部坐标系变换到世界坐标系矩阵
  已知，每个新x,y,z轴基向量，可以由原来的x,y,z轴表示
  x_new = [0,1,0]
  y_new = [1,0,0]
  z_new = [0,0,1]
  比如，我们把x轴和y轴互换一下位置
  对于局部坐标系下的newpos.xyz = Matnew * pos.xyz
  GLSL 是列矩阵存储，我们通过上面的矩阵Matnew易得 newpos.xyz = pos.yxz

PBR材质的上半球采样

取fragment的法线，找到与法线相互垂直的另外两条向量b1,b2建立局部坐标系
把b1作为x轴 b2作为y轴 法线作为z轴
x_new = b1
y_new = b2
z_new = normal

采样之后的结果是不是有点过亮了？

我改了一版，最后一个bounce连接上一个顶点和光线进入方向，反而更亮了

把结果直接除以2pi半球角度，效果似乎是好了点，但是这不符合原理