张正友标定算法理论及算法实现

张正友标定算法理论及算法实现 理论基础 1999年,微软研究院的张正友提出了基于移动平面模板的相机标定方法。此方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法,传统标定方法虽然精度高设备有较高的要求,...
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  • 2015年08月13日 20:55
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三、致敬“张正友标定”

三、致敬“张正友标定”          此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定...
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  • 2015年01月30日 13:26
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相机标定(完整工程vs)

  • 2016年07月22日 21:02
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相机标定

相机标定就是得到相机的内外参和畸变系数。相机标定的两种基本算法有Tsai法和张正友法。OpenCV和Matlab都有对相机进行标定的工具箱,只要会使用即可。他们使用的方法均是张正友法。一般标定的时候用...
  • wangrongbuaa
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  • 2015年01月20日 17:34
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张正友标定法的真实理解

三、致敬“张正友标定”          此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定...
  • waeceo
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  • 2016年01月25日 15:04
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张正友标定法--学习心得

本帖主要讲述本人在学习张正友标定法过程中被导师问倒的问题(全是我的血泪史啊T_T……),分享给大家,以期能够与各位同行一起探讨交流,共同进步! 持续更新中……...
  • sinat_26681907
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  • 2016年03月09日 13:32
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标定

参考论文:Plane-based calibration of a projector-camera system. GabrielFalcao, Natalia Hurtos, Joan Massi...
  • yf0811240333
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  • 2017年03月09日 14:56
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matlab下亚像素提取算法实例

  • 2016年10月26日 15:47
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双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是...
  • dcrmg
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  • 2016年10月31日 22:59
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张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

   利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里,不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机...
  • hero_heart
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  • 2016年03月03日 21:57
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