ROS动态链接库的配置

最近的一个项目，客户的需求是把ROS库拷到电脑上直接能运行，而电脑无法联网，恰好我们的程序依赖了几个动态库，无法通过apt-get直接安装。而客户操作能力有限，最好把编译好的文件拷过去可以直接运行。
上网查阅了一下，程序运行时的动态库查找位置位于$LD_LIBRARY_PATH这个目录下面。echo了以后，结果如下：

/opt/ros/indigo/share/euslisp/jskeus/eus//Linux64/lib:/home/meng/new_catkin_ws2/devel/lib:/home/meng/new_catkin_ws2/devel/lib/x86_64-linux-gnu:/home/meng/new_catkin_ws/devel/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/ros/indigo/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/ros/indigo/share/euslisp/jskeus/eus//Linux64/lib:/home/meng/new_catkin_ws/devel/lib:/opt/ros/indigo/lib:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

我的catkin工作目录是new_catkin_ws2，应该是在source devel/setup.bash的时候已经把动态库查找路径加到/home/meng/new_catkin_ws2/devel/lib/中了。把依赖的几个so库复制到这个文件夹下面，然后把devel中的几个so复制进来就可以了。