基于opencv2的相片拼接（光束法平差）

主要是供无人机的相片使用，原理这里就不详述了。
直接贴代码（Qt 4/5作为数据读入支持）：

#include <QtCore>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3)
    {
        cout<<