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RSS订阅翻译 SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM
首语： 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果。整篇只在表明反转可以线性化，解决距离增加带来的增长问题，有多少优势……%！使用标记点地图构建SLAM的方法，有一种EKFmonocularSLAM的存在，可以不使用BA直接完成稀疏场景地图重建
2015-10-28 14:11:25
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转载 SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类《机器人手册》
摘抄知乎上一段有趣的话： 如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础？』之类的问题，一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头，肩或者腰（不重要），一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的《Multiple View Geometry》或《State Estimation For Robotics》或 《An Invitation to 3D Computer Vision》塞给你。
2015-10-26 15:20:40
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翻译 SLAM: SLAM的发展历程（WIKI）
参考维基百科： https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM，我还是习惯叫他三维重建......当夏日的中午，你看到一只鸟儿飞在丛林中，鸟儿偶尔被树叶遮挡，时隐时现，但你总能估计出鸟儿下一时刻大致的位置。在很多时刻，人脑潜意识下使用了滤波，概率密度估计的最大...
2015-10-26 12:21:10
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转载 SLAM: SLAM基本流程—VSLAM扫盲之旅
在很多机器人的论文和书籍里面，劈头第一页即是，经典的SLAM视觉框架是过去十几年前已经成熟的研究结果，这个框架和算法本身已经没有太多理论可以操作的空间。封杀了很多人的SLAM科研之路，把SLAM当一个工程看待。 在《机器人手册》 第2卷，这本书里面，第23章讲述了：三维视觉和基于视觉的实时定位于地图重建。在第37章里面，讲述了 同时定位与建图。指出了SLAM的三种基本...
2015-10-26 12:08:17
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转载 安卓系统使用摄像头API
原文链接：定制自己的安卓Camera前言： 图像模糊是图像检测和特征点检测的一个大敌，去模糊算法的复杂度使其不适用于实时性检测的场合，因此对Camera的曝光时间进行控制是一个合适的方式，得到合适的无拖影的原始图像。 可惜的是：在camera API里面没有找到控制底层快门时间的参数设置，不过还是把一些参数抄写一遍吧原文： 在Andro
2015-10-26 11:45:06
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原创 SLAM: 图像角点检测的Fast算法（时间阈值实验）
作为角点检测的一种快速方法，FastCornerDetect算法比Harris方法、SIft方法都要快一些，应用于实时性要求较高的场合，可以直接应用于SLAM的随机匹配过程。算法来源于2006年的Edward Rosten 和 Tom Drummond的论文 “Machine learning for high-speed corner detection”，并在（在2010年再次被修订）
2015-10-25 16:26:36
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原创 OpenCV的AdaptiveThreshold函数
摘自于OpenCV Doc2.410，opencv2refman文档. 1.函数原型 adaptiveThreshold//Applies an adaptive threshold to an array.C++: void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue
2015-10-20 10:29:11
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原创 安卓Queue的使用
Queue的成员函数 add 增加一个元索 如果队列已满，则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常 remove 移除并返回队列头部的元素 如果队列为空，则抛出一个NoSuchElementException异常 element 返回队列头部的元素
2015-10-19 15:01:23
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原创 关于OpenCV的Mat画图问题
由于OpenCV的java版本画图有太多错误，只能自己编写画图的代码，在一个函数中，编写出画圆和深度距离的代码，代码如下：public int CircleMyMat(Mat Show, Point3 Center, double Radius, Scalar COLOR ,int Width) { //请空画布为白色 Show = Mat.zeros(Show.size(
2015-10-14 16:27:15
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原创 解决JavaOpenCV的内存问题
在使用OpenCV时，程序总是在某个时间墨明棋妙地终止，打开CygWin ，输入 adb logcat ，查看打印的信息，发现是内存问题。经过反复的查找，发现使用OpenCV的java类库时，一定要慎重使用New Mat()。 内存溢出的原因： 在循环中使用Java层的OpenCV，本质都需要深入到Native层。在使用New Mat()，进行初始化时，默认使用了C++的new。
2015-10-13 18:46:31
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原创 安卓JNI使用C++类
安卓JNI使用C++类，同时可使用C++的类成员变量，这就必须保证程序持续保存Native状态，即长期维护C++类的地址。
2015-10-12 15:02:51
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原创 在安卓JNI/NDK中使用C++11
在VS下编写的程序移植到Eclipse下，出现了问题： this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standard。原因：是Eclipse使用的CDT默认未开启C++11 的支持。解决方法： Add "-std=c++11" to your CFLAGS in you
2015-10-12 10:55:13
3818
使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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