wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM

首语: 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果。整篇只在表明反转可以线性化,解决距离增加带来的增长问题,有多少优势……%! 使用标记点地图构建SLAM的方法,有一种EKFmonocularSLAM的存在,可以不使用BA直接完成稀疏场景地图重建

2015-10-28 14:11:25

阅读数:2715

评论数:0

SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类《机器人手册》

摘抄知乎上一段有趣的话:     如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础?』之类的问题,一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头,肩或者腰(不重要),一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的《Multiple View Geometry》或《State Estimation For R...

2015-10-26 15:20:40

阅读数:4654

评论数:0

SLAM: SLAM的发展历程(WIKI)

在机器人学中,SLAM为面对未知环境进行即时位置和地图重建。现阶段最流行的方法为基于视觉的滤波方法,比如离子滤波和EKF方法。基于雷达的方法也可以用于稀疏SLAM问题,却缺乏一定的适用性和亲人性。 在AI行业里,总会这样说,怎样才能达到人的水平。SLAM问题对应了人熟悉未知环境并根据位置环境不断确...

2015-10-26 12:21:10

阅读数:3636

评论数:0

SLAM: VSLAM扫盲之旅

作为三维重建-SLAM的入门资料汇总: VSLAM扫盲之旅 ICCV研讨会:实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较: http://blog.csdn.NET/qq_18661939/article/details/51919329 The Future of Real-time SLAM...

2015-10-26 12:08:17

阅读数:3009

评论数:0

安卓系统使用摄像头API

原文链接:定制自己的安卓Camera 前言:        图像模糊是图像检测和特征点检测的一个大敌,去模糊算法的复杂度使其不适用于实时性检测的场合,因此对Camera的曝光时间进行控制是一个合适的方式,得到合适的无拖影的原始图像。       可惜的是:在camera API里面没有找到控制...

2015-10-26 11:45:06

阅读数:1254

评论数:0

SLAM: 图像角点检测的Fast算法(时间阈值实验)

作为角点检测的一种快速方法,FastCornerDetect算法比Harris方法、SIft方法都要快一些,应用于实时性要求较高的场合,可以直接应用于SLAM的随机匹配过程。算法来源于2006年的Edward Rosten 和 Tom Drummond的论文 “Machine learning ...

2015-10-25 16:26:36

阅读数:1349

评论数:0

OpenCV的AdaptiveThreshold函数

摘自于OpenCV Doc2.410,opencv2refman文档.         1.函数原型  adaptiveThreshold //Applies an adaptive threshold to an array. C++: void adaptiveThreshold(...

2015-10-20 10:29:11

阅读数:7674

评论数:0

安卓Queue的使用

Queue的成员函数        add        增加一个元索                     如果队列已满,则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常       remove   移除并返回队列头部的元素    如果队列为空,则抛出一个NoSuchEle...

2015-10-19 15:01:23

阅读数:4386

评论数:0

关于OpenCV的Mat画图问题

由于OpenCV的java版本画图有太多错误,只能自己编写画图的代码,在一个函数中,编写出画圆和深度距离的代码, 代码如下: public int CircleMyMat(Mat Show, Point3 Center, double Radius, Scalar COLOR ,int Wid...

2015-10-14 16:27:15

阅读数:529

评论数:0

解决JavaOpenCV的内存问题

在使用OpenCV时,程序总是在某个时间墨明棋妙地终止,打开CygWin ,输入 adb logcat ,查看打印的信息,发现是内存问题。经过反复的查找,发现使用OpenCV的java类库时,一定要慎重使用New Mat()。         内存溢出的原因: 在循环中使用Java层的OpenCV...

2015-10-13 18:46:31

阅读数:888

评论数:0

安卓JNI使用C++类

安卓JNI使用C++类,同时可使用C++的类成员变量,这就必须保证程序持续保存Native状态,即长期维护C++类的地址。

2015-10-12 15:02:51

阅读数:1278

评论数:0

在安卓JNI/NDK中使用C++11

在VS下编写的程序移植到Eclipse下,出现了问题:       this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standard。 原因:是Eclipse使用的CDT默认未开启C++11 的支持。 解决方法: ...

2015-10-12 10:55:13

阅读数:2368

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭