市场上各种深度摄像头测试之OPT8241

简要介绍

• ToF，即time of flight，不同于二维图像来推算三维信息，而是通过红外光在空气中的飞行时间，计算出目标体的距离。
• 相关文档：http://www.ti.com.cn/product/cn/OPT8241/technicaldocuments
• 系统要求： Win7/Ubuntu 14.04 64 bit PC 2GB RAM Minimum of 500MB free
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资源下载

官方资源下载：http://www.ti.com/tool/opt8241-cdk-evm
使用官方软件就能使用该摄像头，若想下载SDK源码进行编译，参考以下资源：
cmake：http://www.cmake.org/download/
git:http://git-scm.com/download/win
CySuiteUSB:http://www.cypress.com/?rID=34870
QT:http://download.qt.io/official_releases/qt/5.4/5.4.2/qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.4.2.exe.mirrorlist
PCL：https://github.com/3dtof/pcl/releases/tag/1.7.2

• 说明：
  1、PCL官网不提供1.7之后的版本下载，这仅提供了1.7.2的链接，若需要其他版本可自行Google或百度下载大牛编译好的pcl
  2、PCL和QT是必须支持你的编译环境的，另外源码仅支持64位编译，若环境不是64位将会报错，故下载请注意

源码编译过程

1. 默认安装完上述软件后（记得提示加环境变量的就加），下载源码：https://github.com/3dtof/voxelsdk
   GitHub里也有教程，单个人不认为是用来编译源码的，自行斟酌
2. 在源码目录中，Voxel文件夹下新建文件夹CyAPI，将安装后的CySuiteUSB文件夹中的CyAPI.lib和CyAPI.h拷贝到该目录

3. 打开命令行，进入到源码目录下

   cd voxel-sdk mkdir build cd build set
CMAKE_PREFIX_PATH=%CWD%;%CMAKE_PREFIX_PATH% cmake-gui ..

4. 看到cmake图形界面，点击Configure，选择相应的编译环境，等待完成，若报错，请在图形界面中对应项手动选择路径，具体如下：
   如果它找不到PCL， 将PCL_DIR设为PCL的安装目录下版本号文件夹的一个cmake目录。 再点一下configure
   如果找不到VTK，设置CMAKE_PREFIX_PATH为vtk-6.1。
   如果找不到QT，设置Qt5Widgets_DIR为Qt5Widgets文件夹所在绝对路径

   说明：一般来说，cmake会自动寻找相应路径，保证PCL和QT的全能找