ROS - “hello world!”

最新推荐文章于 2024-05-01 13:35:26 发布

旧人赋荒年

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu groovy

本文链接：https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50827180

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最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.
step 1 creat package

catkin_create_pkg hello std_msgs roscpp rospy

step 2 modify CMakeLists.txt-only 2 places

add_executable(hello src/hello.cpp)

target_link_libraries(hello
 ${catkin_LIBRARIES}
)

step 3 using ROS_INFO print the message in the hello.cpp

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
using namespace ros;
int main(int argc, char **argv)
{
  ros::Time::init();

  ros::init(argc, argv, "hello");

  ros::Rate loop_rate(10);

  while (ros::ok())
  {

    ROS_INFO("%s", "hello world !");

    ros::spinOnce();

    loop_rate.sleep();

  }
  return 0;
}

源码下载地址： http://download.csdn.net/detail/ziqian0512/9455504