目录
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
一、ADC简介
注：开关控制对应ADC_Cmd库函数，用于给ADC上电
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。
》12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 >>这里涉及到了ADC的两个关键参数，
1.分辨率：一般用多少位来表示，12位AD值，它的表示范围就是0~2^12-1即0~4095.
2.转换时间：就是转换频率AD转换是需要花一小段时间的，这里1us就表示从AD转换开始到产生结果需要花1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz。这个就是stm32 ADC的最快转换频率
》输入电压范围：0-3.3V，转换结果范围：0~4095。>对应的线性关系
》ADC有18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源。外部信号源就是16个GPIO口，在引脚上直接接模拟信号就行了，不需要任何额外的电路，引脚就可以直接能测电压。2个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可测CPU的温度；内部参考电压是一个1.2v左右的基准电压，它不随外部供电电压变化而变化，如果芯片的供电电压不是标准3.3v，那么测量外部引脚的电压可能就不对，此时可读取基准电压进行校准得到正确的外部引脚电压值。
》规则组和注入组两个转换单元。属于stm32 ADC的增强功能，普通的AD转换流程为启动一次转换读一次值，然后再启动再读值的流程。增强后，可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，并且有两个组，规则组用于常规使用，注入组用于突发事件。
》模拟看门狗自动监测输入电压范围。ADC一般可用于测量光线强度、温度这些值且经常会有个需求：如果光线或温度高于某个阈值、低于某个阈值时，执行一些操作。这个高于/低于某个阈值的判断就可用模拟看门狗自动执行，模拟看门狗可监测指定的某些通道，当AD值高于它设定的上阈值或低于下阈值就会申请中断，在中断函数执行相应操作。这样就不用手动（软件资源）读值，再用if进行判断了.
》STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道，上面所说的16个是这个系列最多的通道数，本型号只有10个。
拓展：
DAC与之相反位数模转换器，是数字到模拟的桥梁！不过学习定时器输出比较讲的PWM，也可实现数字到模拟的转换，同时PWM只有完全导通和完全断开两种状态，无功率损耗，所以在直流电机调速这种大功率应用场景，使用PWM来等效模拟量是比DAC更好的选择，且PWM电路更加简单更常用。而DAC的应用主要是在波形生成领域，比如信号发生器、音频解码芯片等，这些领域PWM不好替代！！实操用的SYM32没有DAC外设。
2.图示详解
1.外挂式逐次逼近型ADC
》外挂式逐次逼近型ADC：（与STM32里的ADC原理基本一样）
它是一款外挂的（独立出来的）ADC芯片，随着单片机集成度的提升现在很多单片机内部就已经集成了ADC外设，不用这种外挂芯片了，引脚可直接测电压非常方便！
1、首先左边IN0-IN7是8路输入通道，通过通道选择开关选中一路输入到下一步进行转换，地址锁存和译码就是想选中哪个通道（8路）就把通道号放在ADDA-ADDC三个引脚上，ALE给一个锁存信号上面对应的通路开关就可自动拨好。这部分就相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器，当然STM32的ADC有18个输入通道！
2、逐次逼近方法：信号到一个电压比较器，可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁大谁小；两个输入端一个为待测电压，另一个是DAC的电压输出端（DAC内部是使用加权电阻网络来实现转换，可参考51教程），两者比较并不断调整DAC电压的输入编码值使两者不断逼近，这样DAC的输入数据就是外部电压的编码数据了。电压调节的过程由图中的逐次逼近SAR完成，为了快速常使用二分法查找，8位的ADC从高位到地位需要依次判断8次，12位的需要12次。
3、AD转换结束后，DAC的输入数据（SAR向下的双箭头）就是位置待测电压的编码，通过朝右的双箭头输出到三态锁存缓冲器，8位8根线，12位12根线。
4、引脚：EOC为End of Convert即转换结束信号；START是开始转换，给一个输入脉冲；CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，需要时钟来推动这个过程；下面的VREF+和VREF-是DAC的参考电压，比如给DAC个数据255，是对应5V还是3.3V就由参考电压决定，DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以也是ADC的参考电压；Vcc与GND为供电，通常参考电压+和Vcc一样，会接在一起，负极和GND也是一样接在一起！
2.STM32的逐次逼近型ADC
》STM32的逐次逼近型ADC：
下面截取上图局部，一部分一部分分析：
相比上面的外挂ADC的高级之处：可同时选中多个通道，且转换的时候分成了两组规则通道和注入通道。比喻成餐厅菜单介绍：
1）规则组菜单可同时存16个菜，但是存在一个不足之处：规则组只有一个数据寄存器，就是桌子比较小最多只能放一个菜，如果上16个菜那么前15个菜都会被挤掉，只能得到第16个菜。所以对于规则组转换来说如果使用这个菜单，最好配合DMA来实现，DMA是一个数据转运小助手，它可以每上一个菜之后把这个菜挪到其他地方，防止被覆盖，下节笔记我们一起学习DMA。上图DMA请求就是用来触发DMA进行数据转运的。
（2）注入组就比较高级，比作餐厅的VIP座位，在这个座位上一次最多可以点4个菜，且数据寄存器有4个（可以同时上这4个菜），不必担心数据覆盖。
一般使用规则组就足够，下面也主要涉及规则组，注入组可参考芯片手册！
》触发STM32的ADC开始转换的信号有两种：
（1）软件触发。即在程序中手动调用一条代码，就可启动转换
（2）硬件触发。即上图的这些触发源，上面为注入组的触发源，下面为规则组的触发源，这些触发源主要来自定时器，有定时器的各个通道，还有TRGO定时器主模式的输出。定时器可以通向ADC、DAC这些外设用于触发转换，因为ADC经常需要过一个固定时间段转换一次，正常实现思路为用定时器每隔一定时间申请一次中断，在中断里手动进行一次转换，但就像之前一直强调的频繁进中断会阻塞主程序。一般这样的问题都会有硬件支持，比如以上图举个例子：给TIM3定个1ms的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换，整个过程不需要进中断节省了中断资源。当然也可选择外部中断引脚EXTI_11来触发转换。
》STM32ADC的时钟ADCCLK来自ADC预分频器，而ADC预分频器来源于RCC。如图RCC时钟树：
因为ADCCLK最大14MHz，虽然ADC预分频器有2、4、6、8分频，但实际上只有6分频12MHz，8分频9MHz满足要求。
》模拟看门狗与EOC信号：
模拟看门狗用于监测转换结果的范围，可以存放一个阈值高限和阈值低限，如果启动了模拟看门狗，并且指定了看门的通道，那这个看门狗就会关注此通道，一旦超过这个阈值范围就会乱叫，在上面申请一个模拟看门狗的中断最后通向NVIC。
然后对于规则组和注入组而言，它们转换完成后，也会有一个EOC或JEOC转换完成的信号，这两个信号会在状态寄存器里分别置一个标志位，读取这个标志位就能知道是不是转换结束了；同时这两个标志位也可以去NVIC申请中断（如果开启了NVIC对应的通道它们就会触发中断）
二、细节之处
1.输入通道
下图为ADC通道和引脚复用的关系：（也可对照引脚定义表）
只有ADC1有通道16和17，ADC2和ADC3没有。通道0-15GPIO口的引脚，ADC1和ADC2的引脚完全相同，ADC3中间有些变化，不过本实操所用芯片无ADC3。标绿部分引脚本芯片也无。（STM32F10xxx）
2.四种转换模式（规则组）
用库函数初始化ADC的结构体里，会有两个参数，一个选择单次还是连续转换，另一个选择扫描还是非扫描模式。
1、单次转换，非扫描模式
最简单的一种模式（没用到“菜单”列表），此列表就是规则组里的“菜单”，序列1-16，可在此处“点菜”，就是写入你要转换的通道，在非扫描模式下，菜单只有序列1的位置有效，这时“菜单”同时选中一组的方式就退化为简单选中一个的方式。可在序列1处写入我们想转换的通道，比如上图中的通道2，就可触发转换，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，转换过程结束。判断EOC标志位，如果转换完了就可在数据寄存器里读取结果了，如果想再启动一次转换，就需要再触发一次，以此循环。如果想换一个通道转换，在转换前把序列1位置的通道2改成其他通道。
2、连续转换，非扫描模式
还是非扫描模式，“菜单”只用序列1位置，与上一种单次转换不同之处是它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮转换，一直持续下去。即只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了，好处是开始转换后不需要等待一段时间，不需要手动开始转换。
3、单次转换，扫描模式
也是单次转换，每触发一次转换结束后就会停下；扫描模式就会用到“菜单”列表，可在菜单“点菜”，比如上图中的几个通道，每个位置是通道几可以任意指定并且可以重复。在ADC初始化结构体里还有个参数——通道数目，如图选了7。
4、连续转换，扫描模式
3.触发控制
之前讲过触发控制，此表为规则组的触发源，也就是下图绿圈部分，有来自定时器的信号、引脚或定时器的信号（具体是引脚和定时器，需要用AFIO重映射来确定）、最后的软件控制位就是软件触发。这些触发信号的选择，可以通过设置表右边的寄存器完成，使用库函数的话只需一个函数给个参数即可。
4.数据对齐
我们这里的ADC是12位的，它的转换结果就是一个12位的数据，但是数据寄存器是16位，所以存在数据对齐的问题。高位补0
1、数据右对齐
2、数据左对齐
一般选择右对齐，这样读取16位寄存器直接就是转换结果，如果是左对齐直接读的话得到的数据会比实际的大，左移四位等于乘16倍。
左对齐的用途是：如果不想要这么高的分辨率，觉得0~4095太大了，就做个简单的判断，不需要这么高分辨率，就可选择左对齐，然后把这个数据的高8位取出，这样就舍弃了后面4位精度，退化为8位ADC。这样也可使用右对齐把12位取出来再做处理，只不过多了一步。
5.转换时间
对于这个参数我们一般不太敏感，因为AD转换速度很快，如果不需要非常高速的转换频率，那么转换时间就可忽略。
AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码。
采样保持可放一起，量化编码可放一起，总共两大步。量化编码是ADC逐次比较的过程，这个需要时间，位数越多时间越长；为什么要采样保持？因为AD转换也就是量化编码需要时间，如果在这段时间输入电压还在不断变化，就没法定位输入电压到底在哪里。所以在量化编码之前，需要设置一个采样开关，先打开采样开关收集一下外部电压，比如可用一个小容量的电容存储一下这个电压，存储好之后断开采样开关再进行AD转换，这样在量化编码期间，电压时钟保持不变，这样才能精确定位未知电压的位置，这就是所谓的采样保持电路。这里会产生采样时间，所以可得：
采样保持花费的时间可以在程序里配置，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，不过转换时间相应被延长。12.5个ADC周期是量化编码所需时间，ADC位12位所以需要花费12个周期，多了0.5个周期可能是要做其他事情。ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，ADCCLK最大14MHz，例子就是最快转换时间。其实可以超频转换（>14MHz），不过稳定性不强。
6.校准
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
建议在每次上电后执行一次校准。启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。
由于校准过程是固定的，对于使用者而言只需要在初始化后加上几条代码即可！
7.硬件电路
对于ADC外围电路的设计给出以下三个电路图：
图一为电位器产生一个可调的电压，电位器两个固定端一端接3.3V，另一端接GND，这样中间滑动端就可输出一个0~3.3V可调的电压输出，这里可接ADC输入通道如图上PA0口。电阻阻值不可太小，若太小电阻会比较费电，再小就有可能发热冒烟，一般为KΩ级的。
图二为传感器输出电压的电路，一般如光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等都可等效为一个可变电阻N1，与一个固定电阻串联分压，得到一个反应电阻值的电压电路。固定电阻一般可选与传感器阻值相近的电阻，这样可得到位于中间电压区域比较好的输出。
图三为一个简单的电压转换电路，比如想测一个0~5V的VIN电压，但ADC只可接收0-3.3V的电压，用电阻分压，如PA2输入点的电压为VIN/50Kx33K。如果电压过高就不建议使用这种电路了，可能比较危险，高电压采集最好使用专用芯片，比如隔离放大器等，做到高低电压隔离保证电路安全。
更多内容在芯片手册第11章！
扫一扫
3660
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
