GPS从入门到放弃（九）、伪距与载波相位

在第一篇GPS基础原理讲过GPS的基本原理，要实现定位，需要知道卫星的位置和卫星到接收机的距离。卫星位置我们根据导航电文可以推算出来（参考GPS卫星位置解算），剩下的就是距离了。GPS接收机对每颗卫星都可以产生两个基本距离测量值：伪距和载波相位，下面先分别说，再结合起来说。

一、伪距（Pseudo Range）
 

二、载波相位（Carrier Phase）

除了通过伪距来测距之外，载波相位也可以用来测距。

三、伪距和载波相位结合

从前面的介绍可以看出，伪距精度不如载波相位高，但是伪距可以实现绝对定位，而载波相位有一个未知的周整模糊度，无法实现绝对定位，如果能把两者结合起来，必然能达到更好的效果。