强化学习中的神经网络:让智能体学会自主决策

强化学习中的神经网络:让智能体学会自主决策

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

1.1 人工智能的梦想：让机器拥有自主决策能力

人工智能的终极目标是让机器像人一样思考、学习和行动。为了实现这个目标，我们需要赋予机器自主决策的能力，使其能够在复杂多变的环境中根据自身经验做出最优的选择。强化学习作为机器学习的一个重要分支，正是为了解决这个问题而诞生的。

1.2 强化学习：模拟生物学习机制

强化学习的灵感来源于生物学习机制，特别是巴甫洛夫的条件反射实验。在强化学习中，智能体通过与环境不断交互，根据环境的反馈（奖励或惩罚）来调整自身的行动策略，最终学会在特定环境下做出最优决策。

1.3 神经网络：强化学习的强大武器

神经网络作为一种强大的非线性函数逼近器，在强化学习中扮演着至关重要的角色。它可以用来构建智能体的策略网络和价值网络，帮助智能体学习复杂的决策策略和评估不同状态的价值。

2. 核心概念与联系

2.1 智能体与环境

强化学习的核心要素是智能体和环境。智能体是学习和决策的主体，它可以感知环境状态，并根据自身策略选择行动。环境则是智能体所处的外部世界，它会根据智能体的行动产生新的状态和奖励信号。

2.2 状态、行动和奖励

状态是指环境的当前情况，它包含了所有与智能体决策相关的信息。行动是指智能体可以采取的操