Carla安装ing（已成功，可参考）随记。

carla安装教程官网（随记自用）

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一.资料来源

两种版本选择

自编译版本：安装难度大，适合开发使用（github下载）
二进制版本：安装难度小，适合了解学习（官网即可下载）
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/33dfdbde52e94b7aa48ddcbc94f6c20c.png)

两种操作系统：Windows Ubuntu选择

均有安装资源。下面以github为例。点击上图的GitHub链接即可。

二、安装过程

软件包下载

下载如下两个文件，最好在可用容量较大的盘新建一个名为Carla的文件夹方便安装遇到问题解决。将两个压缩文件放到新建的地方后解压既可。

解压如下所示。接下来打开Carla_0.9.15文件。

配置过程

PyAPI那个文件保存的为示例，比如控制小车，给定NPC数量等等。目前卡在了Carla Install Client Library环节。不知道采用哪三种办法以及在哪里安装Carla。

对于Downloadable这一步，直接打开 powershell promot窗口。在其中进入你为carla所创建的虚拟环境，安装指定包即可。本人利用conda指令有些包安装不成功，然后利用PIP指令安装成功的。

三、示例运行

双击打开CarlaUE4.exe软件，第一次打开可能要等时间久一点然后进入examples的文件地址，如下所示。

若要运行examples下的文件按照如下指令打开。如上图红框所示。其中示例具体作用可以参考另一位大佬的文章。
Examples API示例

Python （name）	#name指示例的文件名，然后俺Tab键可以自动补全。