近期在实习,入坑了Carla环境,分享一下安装经验
Quick start package installation - CARLA Simulator 文档里得安装说明还是比较全得,安装包比较大,我安装得是windons版本,遇到得坑不多,还是比较顺利得。
我下载了0.9.8和0.9.13两个版本,0.9.8的例子比较少,我就换成了0.9.13,相比较而言,还是新版的画面更好一下。
1.连接如下:
Release CARLA 0.9.13 · carla-simulator/carla · GitHub
2. 解压完成后,安装carla包
pip3 install carla
3.然后进入根目录,双击CarlaUE4.exe,即可打开,有些慢,画面如下。
4.如果想开车(和极品飞车是的 wasd控制q倒车)可以进入\PythonAPI\examples目录下,执行
python manual_control.py
注1:这里可能会遇到bug,这里我亲测是缺少DirectX这个文件,我已经上传云盘了,连接在下方
链接:https://pan.baidu.com/s/19ELtUS8nP1gOD8-zhswlLw
提取码:sqln
注2:文档里标注显存需要6G以上,我刚打开的时候觉得没必要,后来发现我跑的代码全停了,还是比较占显存的!0.0
注3: 也有可能会遇到下面的错误,有可能是没有打开服务端,或者之前打开了服务端,在关闭时后台2000端口没有释放,用任务管理器全部关掉即可。