STM32 TIM定时器的小笔记

TIM定时器：

1. 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

2.STM32定时器拥有16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

3.不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

4.根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

定时器的类型：

基本定时器结构：

功能：定时中断、主模式触发DAC

总线：APB1

编号：TIM6，TIM7

计时模式：向上计数模式（从0到重装值）

预分频器（16位）：可以对计数器的时钟（一般主时钟）进行分频，例如这个寄存器写0，就是不分频或者一分频，输出频率等于输入频率。写1，分频系数就是二分频，输出频率等于输入频率的二分之一，最大可以65535分频。

计数器（16位）：可以对预分频后的计数时钟进行计数，每来一个上升沿计数器加一，一共可加至65535，直至自增运行到目标值时，产生中断，就完成了定时的任务。

自动重装寄存器（16位）：存储目标值的寄存器，就是它存的是我们写入的计数目标 。在运行的过程中，计数值不断自增，自动重装值是固定的目标，当计数值等于自动重装值时，就是计数时间到了，那他就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。

图中向上的箭头代表会产生中断信号，像这种计数值等于自动重装值产生的中断，叫做“更新中断”，更新中断之后会前往NVIC，，我们再配置好NVIC的定时器通道，那定时器的更新中断就能得到CPU的响应了。

图中向下的箭头代表会产生事件，叫做更新事件，更新时间不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

通用定时器结构图：

功能：定时中断、主模式触发DAC，内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等

总线：APB1

编号：TIM2~TIM5

计时模式：向上计数模式（从0到重装值），向下计数模式（从重装值到0），中央对齐模式（先从0到重装值，再从重装值到0，以此往复）

通用定时器时钟源不仅可以使用内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟例如TIMx_ETR引脚上的外部时钟，TRGI的外部时钟，

高级定时器结构图：

功能：定时中断、主模式触发DAC（以上为基本定时器功能），内外时钟源选择、输入捕获、输    出 比较、编码器接口、主从触发模式（以上为通用定时器功能），重复计数器、死区生成、互补 输出、刹车输入等

总线：APB1

编号：TIM2~TIM5

计时模式：向上计数模式（从0到重装值），向下计数模式（从重装值到0），中央对齐模式（先从0到重装值，再从重装值到0，以此往复）

定时器时钟源：内部RCC时钟，外部ETR时钟以及触发输入当外部时钟的ITRx其他定时器，ETR外部时钟，TLx输入捕获通道。

预分频器PSC

CK_PSC定时器时钟源

CNT_EN,使能端

CK_CNT,定时器时钟

PSC：预分频值

计数器寄存器CNT和ARR自动重装器：

内部时钟分频因子就是分频系数=CK_PSC(分频值)+1

接下二图：预分频器为了防止计数中途更改数值造成错误，设计了缓冲寄存器，例如以下两图，无序是没有缓冲寄存器的，有序则有，通过设置ARPE位，就可以选择是否使用预装功能

可以看出：

无预装时序，当ARR从FF更改到36，计数器寄存器CNT在到达36后产生更新事件并清零。

有预装时序，当ARR从F5更改到36，ARR下面的自动重装影子寄存器才是真正起作用的，它依旧是将计数到计数目标F5后，产生更新事件。同时，要更改的36才被传递到影子寄存器，在下一个计数周期这个更改的36才有效。

所以，引入这个影子寄存器的目的实际是为了同步，就是让值的变化和更新事件同步发生，防止在运行途中更改造成错误。

RCC时钟数结构图：

这个时钟数就是STM32中同来产生和配置时钟并且把配置好的时钟发到到各个外设的系统，

官方的TIM函数（库函数）及定时器定时中断的使用步骤：

1.开启时钟。每个程序都必须的第一步，打开内部时钟源，GPIO外设。

2.选择时基单元的时钟源。定时器定时中断选择内部时钟源。

3.配置时基单元。配置预分频器，自动重装器和计数器这三个寄存器。

4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC.

5.配置NVIC,在NVIC 中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。

6.运行控制。

7.使能定时器打开中断。

8.写定时器中断服务程序。