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前言
📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。
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选题指导:
大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是
🎯基于深度学习的安全帽头盔佩戴识别系统
设计思路
一、课题背景与意义
随着建筑施工行业的不断发展和安全意识的提高，确保工人佩戴安全帽成为了一项重要的任务。然而，传统的人工巡检方法效率低下且存在主观性的问题。因此，基于深度学习的安全帽头盔佩戴识别系统的研究和设计具有重要的现实意义和应用价值。通过结合深度学习和计算机视觉技术，该系统能够准确快速地识别建筑工地上工人是否佩戴安全帽，提高安全管理效果，减少事故风险，并为建筑施工行业的安全生产做出贡献。
二、算法理论原理
2.1 卷积神经网络
CNN（卷积神经网络）是一种基于卷积、池化、全连接操作的神经网络，用于处理高维数据的分类和预测任务。它通过卷积层进行特征提取，利用可更新的卷积核参数学习关键特征，并使用反向传播进行参数优化。池化层用于下采样，降低计算量，并实现图像压缩。激活函数引入非线性变换，增强网络的拟合能力。全连接层将多维特征转化为一维特征向量，并用作分类器。通过这些操作，CNN能够处理复杂数据分布，如图像分类、文本情感分析和图像检测等任务。
激活函数是一种用于引入非线性变换的组件，作用于CNN网络中的两个层之间。它增强了网络对高维数据的拟合能力。激活函数对上层输入进行非线性转换，然后将转换后的结果传递给下一层网络节点。Leaky ReLU函数是对ReLU函数的改进。它在输入为负时引入一个小的斜率，使得负值部分也能有梯度，Leaky ReLU通过引入斜率，解决了ReLU函数在负值部分梯度为0的问题，使得负值部分也能有梯度传递，从而提高了网络的表达能力。
全连接层位于CNN的输出端，用于将多维的特征图转化为一维的特征向量，并充当分类器的作用。它的原理与多层感知机相似。在分类任务中，首先将通过卷积和池化等操作学习到的高维特征展开成一维向量，然后输入到全连接层中进行计算。全连接层的每个神经元都与上一层的所有神经元相连，因此每个神经元都对输入特征向量进行加权求和，并通过激活函数进行非线性转换。
2.2 目标检测算法
YOLO则是首个一步到位的检测器，同步进行回归和分类预测，并在推理速度方面取得了突破。SSD在多个维度的特征图上进行预测，为后续算法提供了改进思路。CornerNet使用角点进行位置回归，实现了更精准的定位。FCOS通过全卷积结构实现像素级别的预测，并使用中心损失定位物体中心点。YOLOX通过根据中心点进行初筛选，最终采用SimOTA实现了Anchor-free的算法。
Faster RCNN是RCNN系列的代表作，也是经典的两阶段目标检测算法。RCNN最早基于CNN进行目标检测，通过CNN进行特征提取，并将特征选择交给模型自主学习，避免了主观因素的局限性。Faster RCNN进一步改进了Fast RCNN，引入了区域建议网络（Region Proposal Network，RPN）来辅助生成候选区域。Faster RCNN巧妙地将特征提取过程放在RPN之前，缩减了筛选尺寸，从而避免了候选区域生成过程的耗时。在Faster RCNN中，ROI池化层用于将RPN输出的不同维度的ROI池化成统一维度，最后分类器对ROI输出的特征图进行分类和回归。
RetinaNet是一种目标检测算法，通过引入特征金字塔网络（FPN）和Focal loss来实现精度和速度的平衡。它采用多尺度思想和特征融合，有效地处理不同层级的特征信息。Focal loss缓解了前景和背景极不均衡的问题，提高了对罕见目标的检测能力。RetinaNet在单阶段检测器中首次取得了与两阶段检测器媲美的精度，成为一个重要的里程碑。
2.3 注意力机制
CBAM是一种注意力模块，它综合考虑了通道和空间维度的信息，通过通道注意模块和空间注意模块提取重要特征。CAM将每个平面像素点整合到一个平面上，获得通道注意力特征；SAM对通道注意力特征在空间维度进行处理，得到空间注意力特征。CBAM的结合可以增强模型的表达能力，提高图像理解和检测任务的性能。
SE注意力模块认为不同通道应该具有不同的权重，通过全局平均池化（GAP）将图像的全局信息整合到通道层面，并通过全连接层操作让信息在不同通道之间流动，根据每个通道对应的信息丰富程度赋予不同通道不同的权重。然而，一些研究指出，仅使用GAP作为整合全局信息的方式不够全面，会丢失许多频率分量蕴含的信息。因此，提出了一种多频谱通道注意力（MSCA）模块来改进SE模块。
MSCA模块在整合单通道图像信息的方式上，除了使用GAP之外，还利用其他频域的信息来更好地保留全局信息。它将通道分组，并为每个组分配不同的频域分量。相比于SE模块中所有通道采用最低频域分量的方式，MSCA可以更全面地保留图像的频域信息。
三、检测的实现
3.1 数据集
由于网络上没有现有的合适的数据集，本研究决定自行进行数据收集。通过相机拍摄和网络爬取建筑工地的相关图片，包括工人佩戴安全帽的情况以及其他相关安全设施。这个自制的数据集包含了真实的场景和多样的工作环境，为研究提供了更准确、可靠的数据。相信这个数据集将为建筑施工行业的安全帽头盔佩戴识别研究提供有力的支持，并为该领域的发展做出积极贡献。
为了提高系统的准确性和鲁棒性，本研究还对自制数据集进行了扩充。通过数据增强技术，对原始数据进行旋转、缩放、翻转等操作，生成了更多样化的训练样本。同时，还利用合成技术生成了模拟不同光照、天气和环境条件下的图片，增加了系统对不同场景的适应能力。这种数据扩充的方法将提高系统的性能和泛化能力，进一步增强其在实际应用中的可靠性和稳定性。
3.2 实验环境搭建
3.3 实验及结果分析
由于数据集规模较小，训练总轮次设置为50。在优化器选择上，由于SGD算法需要较长的时间来找到最优点，在小规模数据集上使用Adam优化器效果更好。学习率的设置取决于上游任务数据集和目标数据集之间的差异，当差异较大时，可选择较大的学习率，而当差异较小时，应使用较小的学习率。对于本任务中与人相关的检测对象，与上游COCO数据集存在较强的相关性。因此，算法的初始学习率设为5E-4，最小学习率为初始学习率的0.01，并采用余弦退火衰减策略。批处理大小设置为16，并加载在COCO数据集上预训练的权重进行训练。
算法性能评估采用了三个常用指标：均值平均精度（mean Average Precision，mAP）、每秒检测帧数（Frames Per Second，FPS）和模型参数量。mAP是数据集中所有类别的平均精度，而每个类别的AP指的是算法在不同召回率下精度的平均值。
相关代码如下：
from yolov5.models import YoloV5Net
from yolov5.utils import load_yaml, letterbox_image
from yolov5.data import get_classes
from yolov5.preprocess import preprocess_true_boxes, preprocess_input
from yolov5.utils import draw_outputs
# 加载YOLOv5模型配置和权重
weights_path = 'path_to_your_weights.h5' # 替换为你的权重文件路径
config_path = 'path_to_your_config.yaml' # 替换为你的配置文件路径
model = YoloV5Net(config_path, weights_path)
# 加载类别名称
classes = get_classes('path_to_coco_classes.txt') # 替换为你的COCO类别名称文件路径
# 定义模型输入
input_shape = (640, 640) # YOLOv5的输入尺寸
images = tf.keras.Input(shape=(*input_shape, 3))
# 模型预测
outputs = model(images)
# 假设我们有一个函数来处理输入图像，包括归一化，letterbox等
def process_image(image_path):
image = cv2.imread(image_path)
image_data = letterbox_image(image, new_shape=input_shape) # YOLOv5所需的输入尺寸
image_data = preprocess_input(image_data) # 归一化到[0,1]区间
images = np.expand_dims(image_data, 0) # Keras要求输入数据为[batch, height, width, channels]
return images
# 处理待检测的图像
image_path = 'path_to_your_image.jpg'
images = process_image(image_path)
# 模型预测
yhat = model(images)
# 解码预测结果，得到边界框坐标和类别概率
boxes, scores, labels = model.decoder.decode(yhat, image_shape=input_shape)
# 这里可以添加代码来过滤检测结果，例如只显示佩戴安全帽的检测结果
# 可视化检测结果
import matplotlib.pyplot as plt
plt.imshow(image)
for box in boxes[0]:
plt.gca().add_patch(
plt.Rectangle((box[0], box[1]), box[2] - box[0], box[3] - box[1], fill=False, edgecolor='red', linewidth=2)
)
plt.show()实现效果图样例：
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