ROS2：你说我听小游戏

ROS2：你说我听小游戏

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ROS2专题是我后面会持续更新的，之前学过一次，有点遗忘，所以决定这一次边学边发布博客，我主要是看鱼香ROS的视频学习的。
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这里感谢鱼香ROS，个人感觉ROS2的视频资源还是不多的。

这个游戏需要一个倾听者和一个说话者，用的是一个示范节点功能包（demo_nodes_py和demo_nodes_cpp）一个是python写的一个是c++写的，但是这两个功能包都有listener和talker功能。

现在，我们用python包去启动倾听者
终端输入:ros2 run demo_nodes_py listene

再在另一个终端输入:ros2 run demo_nodes_cpp talker

我们先来看看talker说了写什么吧

那倾听者听到了什么呢？

我自己还测试了一下能不能多个说话和多个倾听，答案是可以的，什么意思呢？这个游戏有点类似于一个游戏的世界公屏，谁都可以在上面说话，其他人也会同时接受到每一个说话者的消息。感兴趣可以自己试试！