USART串口外设

USART简介

• USART （ Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter ）通用同步 / 异步收发器（主要是异步通信）

• USART 是 STM32 内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从 TX 引脚发送出去，也可自动接收 RX 引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

• 自带波特率发生器，最高达 4.5Mbits/s

• 可配置数据位长度（ 8/9 ）、停止位长度（ 0.5/1/1.5/2 ）

• 可选校验位（无校验 / 奇校验 / 偶校验）

• 支持同步模式、硬件流控制（可以防止处理数据慢而导致数据丢失的问题）、 DMA 、智能卡、 IrDA 、 LIN

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• STM32F103C8T6 USART 资源： USART1（APB2）、 USART2（APB1）、 USART3（APB1）

USART框图

接收移位寄存器和发送移位寄存器都是低位先行，

硬件数据流控可以防止丢弃数据和覆盖数据的现象（nRTS反馈是否能接收信号可接收时RTS置低电平；nCTS接受信号）

SCLK控制用来产生同步的时钟信号（用于兼容别的协议）

唤醒单元实现串口挂载多设备

中断输出控制（配置中断是否能通向NVIC)

波特率发生器其实就是分频器

串口引脚

USART基本结构

数据帧

空闲帧和断开帧是写局域网用的（串口不需要）

stm32的串口可以配置停止位长度为0.5，1，1.5，2这四种（区别：停止位的时常不一样）起始位侦测（USART电路输入数据的策略）

输入数据要在采样点的正中央，如果过于靠前或靠后，电平不稳定，采样会出错

输入最好对噪声也一定的判断能力

采样在正中间8，9，10位进行采样，为保证数据的可靠性，这里是连续采样三次，如果有噪声就按照2：1的规则来（噪声标志位置1）

波特率发生器

•计算公式：波特率 = fPCLK2/1 （时钟频率）/ (16 * DIV)