YOLOv8改进 - 注意力篇 - 引入SimAM注意力机制

一、本文介绍

作为入门性篇章，这里介绍了SimAM注意力在YOLOv8中的使用。包含SimAM原理分析，SimAM的代码、SimAM的使用方法、以及添加以后的yaml文件及运行记录。

二、SimAM原理分析

SimAM官方论文地址：SimAM文章

SimAM官方代码地址：SimAM源代码

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SimAM注意力机制：是一种轻量级的自注意力机制，计算注意力权重时使用的是线性层而不是点积。其过程为：

输入张量 x (B, C, H, W) -> 均值计算 -> 差异平方 -> 归一化 -> 生成注意力图 -> Sigmoid -> 输出(B, C, H, W)

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相关代码：

SimAM注意力的代码，如下。

class SimAM(torch.nn.Module):
    def __init__(self, e_lambda=1e-4):
        super(SimAM, self).__init__()

        self.activaton = nn.Sigmoid()
        self.e_lambda = e_lambda

    def __repr__(self):
        s = self.__class__.__name__ + '('
        s += ('lambda=%f)' % self.e_lambda)
        return s

    @staticmethod
    def get_module_name():
        return "simam"

    def forward(self, x):
        b, c, h, w = x.size()

        n = w * h - 1

        x_minus_mu_square = (x - x.mean(dim=[2, 3], keepdim=True)).pow(2)
        y = x_minus_mu_square / (4 * (x_minus_mu_square.sum(dim=[2, 3], keepdim=True) / n + self.e_lambda)) + 0.5

        return x * self.activaton(y)

四、YOLOv8中SimAM使用方法

1.YOLOv8中添加SimAM模块：

首先在ultralytics/nn/modules/conv.py最后添加SimAM模块的代码。

2.在conv.py的开头__all__ = 内添加SimAM模块的类别名：

3.在同级文件夹下的__init__.py内添加SimAM的相关内容：（分别是from .conv import SimAM ；以及在__all__内添加SimAM）

4.在ultralytics/nn/tasks.py进行SimAM注意力机制的注册，以及在YOLOv8的yaml配置文件中添加SimAM即可。

首先打开task.py文件，按住Ctrl+F，输入parse_model进行搜索。找到parse_model函数。在其最后一个else前面添加以下注册代码：

        elif m in {SimAM}:
            c2 = ch[f]

然后，就是新建一个名为YOLOv8_SimAM.yaml的配置文件：（路径:ultralytics/cfg/models/v8/YOLOv8_SimAM.yaml）

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80  # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call CPAM-yolov8.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024]  # YOLOv8n summary: 225 layers,  3157200 parameters,  3157184 gradients,   8.9 GFLOPs
  s: [0.33, 0.50, 1024]  # YOLOv8s summary: 225 layers, 11166560 parameters, 11166544 gradients,  28.8 GFLOPs
  m: [0.67, 0.75, 768]   # YOLOv8m summary: 295 layers, 25902640 parameters, 25902624 gradients,  79.3 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512]   # YOLOv8l summary: 365 layers, 43691520 parameters, 43691504 gradients, 165.7 GFLOPs
  x: [1.00, 1.25, 512]   # YOLOv8x summary: 365 layers, 68229648 parameters, 68229632 gradients, 258.5 GFLOPs

# YOLOv8.0n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]]  # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]]  # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]  # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]  # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]]  # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]
  - [-1, 1, SimAM, [ ]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]]  # 9

# YOLOv8.0n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 12

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 15 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]]  # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 18 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]]  # cat head P5
  - [-1, 3, C2f, [1024]]  # 21 (P5/32-large)

  - [[16, 19, 22], 1, Detect, [nc]]  # Detect(P3, P4, P5)

其中参数中nc，由自己的数据集决定。本文测试，采用的coco8数据集，有80个类别。

在根目录新建一个train.py文件，内容如下：

from ultralytics import YOLO
import warnings

with warnings.catch_warnings():
    warnings.simplefilter("ignore")
    model = YOLO('ultralytics/cfg/models/v8/YOLOv8_SimAM.yaml')  # 从YAML建立一个新模型
    results = model.train(data='ultralytics/cfg/datasets/coco8.yaml', epochs=1,imgsz=640,optimizer="SGD")

训练输出：​

​​

五、总结

以上就是SimAM的原理及使用方式，但具体SimAM注意力机制的具体位置放哪里，效果更好。需要根据不同的数据集做相应的实验验证。希望本文能够帮助你入门YOLO中注意力机制的使用。